蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析-农业机械学报.pdfVIP

２０１７年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０３．００１ 蔬菜自动嫁接技术研究现状与发展分析 张凯良　褚　佳　张铁中　尹　权　孔艳山　刘　展 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：嫁接在提高作物抗病能力、生长速度、单位产量，减少施肥、施药等方面具有积极作用，是多类蔬菜大规模生 产的重要环节，而自动化嫁接能够有效提高嫁接效率和嫁接苗成活率，正在成为蔬菜商业化生产的刚性需求。本 文对中国、日本、荷兰、西班牙、意大利等国蔬菜自动嫁接技术的研究现状和发展动态进行了分析；归纳出５项蔬菜 自动化嫁接关键技术：幼苗机械化抓取技术，幼苗自动输送技术，砧、穗木切削技术，砧、穗木接合固定技术，自动嫁 接系统控制技术，并逐一进行了阐述；最后对目前本领域的研究特点和发展趋势进行了总结和展望，认为蔬菜嫁接 自动化程度将进一步提高，单机嫁接规模将进一步扩大，农艺、人工智能、人因工程等间接因素将为自动嫁接机未 来的性能提升带来助力。 关键词：蔬菜；自动嫁接；机器人 中图分类号：Ｓ６０４３；ＴＰ２４２６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０３０００１１３ ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＳｔａｔｕｓａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｒａｆｔｉｎｇ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＶｅｇｅｔａｂｌｅｓ ＺＨＡＮＧＫａｉｌｉａｎｇ　ＣＨＵＪｉａ　ＺＨＡＮＧＴｉｅｚｈｏｎｇ　ＹＩＮＱｕａｎ　ＫＯＮＧＹａｎｓｈａｎ　ＬＩＵＺｈａｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒｇｒａｆｔｉｎｇｂｒｉｎｇｓｖａｒｉｏｕｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｔｏｐｌａｎｔｓ，ｓｕｃｈａｓｅｎｈａｎｃｉｎｇｔｈｅｄｉｓｅａｓｅｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ， ｓｐｅｅｄｉｎｇｔｈｅｇｒｏｗｔｈ，ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｐｅｒｕｎｉｔａｎｄｒｅｄｕｃｉｎｇｃｈｅｍｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｉｔｉｓａｃｒｕｃｉａｌ ｓｔｅｐｉｎｌａｒｇｅｓｃａｌｅｖｅｇｅｔａｂｌｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒａｆｔｉｎｇｂｙｍａｃｈｉｎｅｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓｕｒｖｉｖａｌｒａｔｅｏｆｇｒａｆｔｅｄｓｅｅｄｌｉｎｇｓａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｉｇｉｄｄｅｍａｎｄｉｎｖｅｇｅｔａｂｌｅｓ’ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｇｌｏｂａｌｒｅｓｅａｒｃｈｗｉｔｈｉｎｔｈｅ ｆｉｅｌｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｇｒａｆｔｉｎｇａｎｄｒｅｌａｔｅｄｒｏｂｏｔｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｈａｓｂｅｅｎｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒｙｅａｒｓ．Ｔｈｅｒｅｃｅｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓａｎｄｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｗｅｒｅｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙａｎａｌｙｚｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｔｕｄｙｉｎｇｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｂｏｔｈ ａｃａｄｅｍｉｃａｎｄｃｏｍｍｅｒｃｉａｌｆｉｅｌｄｓ．Ａｎｄｆｉｖｅｋｉｎｄｓｏｆｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｗｅｒｅｂｒｏｕｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ，ｗｈｉｃｈｗｅｒｅ ｓｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｃａｌｇｒａｂｂｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｅｅｄｉｎｇｒｏｍａｎｔｉｃｉｚｅｄｄｅｌｉｖｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｔｏｃｋ／ｓｃｉｏｎｃｕｔｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｔｏｃｋ／ｓｃｉｏｎｊｏｉｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｔｈｅｇｒａｆｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎａｎｄｐｒｏｓｐｅｃｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｗｏｒｌｄｗｉｄｅａｕｔｏｍａｔｉｃ