七空间问题的基本理论.pptVIP

轴对称问题的求解 将几何方程代入应力分量用应变分量表示的物理方程，得物理方程 其中 再将物理方程代入平衡微分方程，并记： 这就是按位移求解空间轴对称问题的基本微分方程。 显然，上述基本微分方程中的位移分量是坐标r、z 的函数，不可能直接求解。 介绍下列方法求解——位移势函数法。 位移势函数 为简单起见，不计体力。用位移分量表示的基本微分方程简化为 现在假设位移是有势的，把位移分量用位移势函数? (r, ? ) 表示为 从而有 代入不计体力的基本微分方程，得 注意，并不是所有问题中的位移函数都是有势的。若位移势函数有势，则体积应变 拉甫位移函数 拉甫(Love)引用一个位移函数? (r, ? ) ，令 其中 可以求得位移分量和应力分量 本问题可以不用上述位移函数 而采用下述位移函数 但求解过程要繁杂些。 本问题还可以用分离变量法求解 设 将其代入调和方程?4? = 0中，得 分离变量后得 第一个方程是零阶贝塞尔微分方程，通解为 其中， ——第一类零阶贝塞尔函数 ——第二类零阶贝塞尔函数 当 r → ?时， 。由于必须满足当r → ?时，R(r)有极限存在，所以， 第二个方程是二阶常系数线性微分方程，它的通解为 所以， 因为 是调和方程的解，它必然也是重调和方程的解。 并且 是重调和方程的另一个解，两者叠加我们得到重调和方程的解为 重调和方程是线性微分方程，s为任意参数，故无论多少个 ?(r, ?) 的组合仍是重调和方程的解，即 也是重调和方程的解。 上式中A、B、C、D由边界条件和确定。 得到 拉普拉斯算子 即 取C = 0，则?2? = 0。即 ? 为调和函数，由位移势函数求应力分量的表达式为 这样，对于一个轴对称问题，如果找到适当的调和函数? (r, ? ) ，使得由此给出的位移分量和应力分量能够满足边界条件，就得到该问题的正确解答。 将上式代入不计体力位移分量的基本微分方程，可见，?4? = 0，即? 是重调和函数，称为拉甫位移函数。由拉甫位移函数求应力分量的表达式为 可见，对于一个轴对称问题，只须找到恰当的重调和的拉甫位移函数? (r, ? )，使得该位移函数给出的位移分量和应力分量能够满足边界条件，就得到该问题的正确解答。 Boussinesq问题：半空间体在边界上受法向集中力 设有半空间体，体力不计，在其边界上受有法向集中力，如图所示。试求其应力与位移。 如图，取拉甫位移函数为F 乘以R、z、r 等长度坐标的正一次幂，即 根据位移分量和应力分量与位移函数的关系为 x z y F R z r 边界条件是 (a) (b) 根据圣维南原理，有 (c) 边界条件(a)是满足的。由边界条件(b)得 (d) 由条件(c)得 (e) 联立(d)、(e)二式求解，得 (f) 将A1及A2回代，得 沉陷为 位移分量 应力分量 任意常数 * 第七章 空间问题的基本理论 §7-1 平衡微分方程 基本思路 过弹体内任意一点P截取一微小的正平行六面体(单元体)，并把内应力连同体积力(外力)一起作用在该单元体上，考虑其平衡，列出其力的平衡条件，这样就可导出内应力分量与体积力分量之间的微分关系式——平衡微分方程。 直角坐标系 图示单元体受力情况属于空间一般力系，由ΣX=0， ΣY=0， ΣZ=0， Σmx=0， Σmy=0， Σmz=0，可得 Navier方程 (7-1) 以及 柱坐标系 x y z O r q dr dz dq r dq dr dz sr trq trz tqr tqz sq x ? r y ?q ? y ? r? q 球坐标系 球对称问题 坐标：r，q , j 应力分量： sr , sq , sj , trq，tqj , trj z x y O r q j dr dq dj sr sq sj §7-2 物体内任一点的应力状态 当平面ABC趋近P点时，平面ABC上的应力就成为该斜面上的应力。令n的方向余弦为 得斜面上的应力为 (7-2) 若将斜面ABC上的应力按沿法线和切线方向分解，则成为 (7-3) 以上各式用矩阵可以写成 或者 (7-2a) (7-3a) 其中 称为一点处的应力张量(stress tensor)。它是对称于主对角线的，即为对称张量。应力张量实质上是该点三个互相垂直微面上