哈尔滨工业大学结构力学（II）－结构稳定分析篇高等数学.PPTVIP

结构力学II 选择合理的截面形状 改善杆端的约束情况及合理选用材料 ? 1. 静力法 y x FP FP l 边界条件: x=0 时, y=0 ; y=0 x=l 时, y=0 M FR 例题 静力法求图示体系的临界荷载. ? y x 边界条件: x=0 时, y=0 ; y=0 x=l 时, y=0 FP l FP M FR 例题 静力法求图示体系的临界荷载. ? 由非零解条件，得稳定方程 超越方程通常用试算法或图解法求解 ? 设： y1=? l y2= tan ? l 变形曲线不是唯一的，是一组形状相同而幅度不同的曲线族（类似振型）。 图解法: 两条线有无穷多交点，即有无穷组解。 最小的非零根：? l=4.493 ? l FP k EI1 FP k y x FR 例题 l 刚性杆 I1 I2 =nI1 A C B D FP ? 边界条件: x=0 时 y=0 x=l 时 y=? y=0 ? FP k y x FR ? 展开，得超越方程： 讨论： ? 结论： ? 变形曲线 应变能 荷载势能 2. 能量法 ? x dx l FP ? 体系势能 ? 由体系势能的驻值条件 临界荷载的上限 ? 由边界条件设变形函数 误差48％ ? 例题 FP l FP ? 能量法求图示体系的临界荷载. 比精确解大3.6％ ? FP ? 设边界条件设变形函数 微段以上部分荷载 微段以上外力势能： ? 例题 x dx l q ? 能量法求图示体系的临界荷载. 比精确解 大5.88％ 比精确解大0.01％ 显然按单自由度计算误差较大，而按双自由度计算，误差明显减少。但自由度的增加，计算工作量也大幅增加。另外，近似临界荷载大于等于精确临界荷载。因为近似曲线相当于对精确曲线施加了约束而得，从而增加了刚度，提高了临界荷载。 ? ? 例题 FP l y x FP M FR 能量法求图示体系的临界荷载. ? 3. 剪力对临界力的影响 弯矩产生的曲率 剪力产生的附加曲率 截面形状系数 矩形截面为1.2 圆形截面为1.11 ? 以两端铰支杆为例（FR=0） 所以 ? y x FP M FR 方程的通解 边界条件 稳定方程 ? 设 为不计剪变临界欧拉力 剪力修正系数 实体杆件中剪力对临界荷载的影响很小，可略去不计。 ? 缀条式 缀板式 肢杆 缀条 缀板 4. 组合压杆的稳定 ? 微元体分析剪切变形 一.缀条式组合压杆 z 不计肢杆轴变. ? Ap---水平缀条截面积. z Aq---水平斜杆截面积. 若略去横杆影响，两侧都有缀条，则上式为 ? 若用r 代表两肢杆截面对整个截面形心轴z的回转半径,即 并且,一般 为 ,故可取 并引入长细比 若采用换算长细比 ,则有 上式既是钢结构规范中推荐的缀条式组合压杆换算长细比的公式 ? 二.缀板式组合压杆 ? ?11 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 1/2 *哈工大 土木工程学院 结构稳定分析 土木工程学院 结构力学学科组 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY §1 稳定概述 ? FP 结构可能在材料抗力未能得到充分发挥之前就因变形的迅速发展而丧失承载能力,这种现象即为失稳破坏,其对应的荷载称为临界荷载FPcr 结构的承载力取决于构件的强度和稳定性，压杆的实际承载力应为两种破坏荷载中的最小者。 对于结构来说，随着荷载的逐渐增大可能由稳定的平衡状态转变为不平衡的状态。 稳定分析的目的就是保证结构在正常使用的情况下处于稳定平衡状态。 结构的稳定性是指它所处的平衡状态的稳定性 ? 结构失稳的类型： 第一类失稳 ? 简支压杆的完善体系（理想体系） 分支点失稳平衡路径 欧拉临界值 临界状态 临界荷载 分支点失稳 基本特征结构的平衡路径发生分支，故又称分支点失稳。 发生第一类失稳的情况 ? FP FP 他们的共同特点是从加载到失稳过程中结构变形的性质发生突变，产生了两种性质截然不同平衡路径。 第二类失稳 ? 具有初曲率的压杆 承受偏心荷载的压杆 极值点失稳平衡路径 基本特征是结构由于初始缺陷（微弯、偏心等）的存在，荷载与位移间呈非线性变化。当荷载达到一定程度后，曲线由上升转变为下降，压杆失去原承载能力。称极值点失稳。 ? 他们的共同特点是从加载到失稳过程中结构变形的性质不发生突变，而是平衡路径产生了极值点。 发生第二类失稳的情况 ? 主要计算方法： 静力法——在原始平衡状态附近的新位