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摆线针轮减速机 培训讲议 摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。 1.传动原理 原理图 2.结构 输入轴 端盖 针齿套 针齿销 针齿盖 输入轴 摆线轮 偏心套 轴承 销轴 销套 输出轴 机座 后盖 摆线针轮减速机主要结构 制动环 3.1. B系列摆线针轮减速机　　 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机　　 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机　　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机　　 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 3.型号 ?3.2. X系列摆线针轮减速机　　 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机　　 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机　　 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 型号规格表示方法 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。?2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 ?? 4.摆线针轮减速机的主要特点 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 ?? 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 5.常见故障的原因及处理方法 故障现象 产生原因 处理方法 示油器中油流不循环 1 油路堵塞 2 润滑油泵损坏 1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油 2 检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换 电动机 温升过高 1 电动机功率不足 2 电动机质量不佳 1 应增大容量，选择适当功率的电动机 2 更换新电动机