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包装机推包机构(4/7) 设计任务 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 编写课程设计说明书。 包装机推包机构(5/7) 参考方案 方案1 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合 包装机推包机构(6/7) 参考方案 方案2 采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 包装机推包机构(7/7) 参考方案 方案3 双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合 设计题目(3) 3.小型卧式模锻机主传动机构设计 设计题目 设计数据及要求 设计任务 参考方案 为锻造长杆类锻件, 今需设计一台卧式模锻机,将杆料水 平置放后用活动凹模3及固定凹模2 将其夹紧后再用水平置放的冲头1 进行顶锻工作。拟用电动机通过传动装置带动夹料机构首先使活动凹模3向下移动，与固定凹模2合拢，以夹紧棒料。然后主滑块1带动冲头进行顶锻，锻件成形后，待冲头返回离开凹模后（返回距离约占冲头全行程的1/8-1/3），由夹料机构带着凹模3向上移动，松开杆料回到初始位置。在顶锻过程中要求两半凹模始终处于夹紧状态，不能自动松开。要求设计该小型卧式模锻机执行机构和传动系统，以满足上述顶锻工艺要求 。 模锻机(2/5) 设计题目 模锻机(3/5) 设计数据及要求 电动机同步转速：nm=1000r/min或1500r/min； 冲头顶锻次数为每分钟50-75次； 主滑块1的全行程H=200-380mm； 顶锻工艺开始后冲头的工作行程H1=(1/2-2/3)H； 夹紧滑块3的总行程h=60-80mm； 作用在主滑块上的顶锻力F1=250-500KN； 作用在夹紧滑块3上的夹紧力F2=F1/3； 要求该模锻机的机械效率高，振动冲击小。 设计任务 根据上述要求进行机构的选型及组合、经运动及动力分析与设计后确定传动方案，绘制机构运动简图; 编写课程设计说明书 。 模锻机(4/5) 模锻机(5/5) 参考方案 机械原理与设计课程设计示例 1. 冲床冲压机构及送料机构的设计 2. 电瓷帽坯件制作机设计 题目； 设计要求； 方案设计及讨论； 机构设计及分析 题目； 设计要求； 方案设计及讨论； (冲床冲压机构1/13) 题目 设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构与其配合的送料机构。 冲床的工艺动作如图所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，以后，下模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 (冲床冲压机构2/13) 设计要求 1．动力源是电动机，左转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性； 2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]； 3．上模到达工作段之前，送料机构以将坯料送至待加工位置（下模上方）； 4．生产率约每分钟70件； 5．执行构件（上模）的工作段长度l=30-100mm，对应曲柄转角φ=（1/3-1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上； 6．行程速比系数K≥1.5； 7．许用传动角[γ]=40o； 8．送料距离H=60-250mm； (冲床冲压机构3/13) 方案设计及讨论 方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 方案三： 六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 方案四： 凸轮—连杆冲压机构和齿轮—连杆送料机构 方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 (冲床冲压机构4/13) 方案一：齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角α尽可能小。 送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的，按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律。 (冲床冲压机构5/13) 方案二：导杆—摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速比系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角α较小。 送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和从动件的运动规律，则机构可在预定时间将工件送至待加工位置。 (冲床冲压机构6/13) 方案三 ：六连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构 冲压机构是由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成的。四杆机构可按行程速比系数用图解法