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* 材料力学课程基本知识体系 目的： 强度 刚度 稳定性 方法： 静力学关系 几何关系 物理关系 对象： 杆件（主要研究对象） 内容： 拉压 剪切 扭转 弯曲 三个主要计算目的：强度 刚度 稳定性 四个主要计算环节：外力 内力 应力 应变 （组合变形） （能量法） 一、基本变形 刚度条件 内力 1、积分法 2、叠加法 变形 , 强度条件 应力 外力 弯曲 扭转 拉伸与压缩 二、应力状态分析.强度理论 1、一点处的应力状态 2、平面应力状态分析 （1）斜截面上的应力 （2）主平面和主应力 （3）应力圆 s O t C s 2 F A 1 B 1 B 2 A 2 D 1 D 2 E t x t y s y s x s 1 2 a 0 2 a 应力圆和单元体的对应关系 圆上一点，体上一面； 圆上半径，体上法线； 转向一致，数量一半； 直径两端，垂直两面。 3、空间应力状态的概念 最大切应力 4、应力应变关系 主应力 三向应力圆 s t O s 3 s 2 s 1 s max B D A t max （1）、广义胡克定律 强度理论的统一形式： 第一强度理论： 第二强度理论： 第三强度理论： 第四强度理论： 5、四个常用强度理论 1、组合变形解题步骤 ①外力分析：外力向形心简化并沿主惯性轴分解； ②内力分析：求每个外力分量对应的内力图，确 定危险面； ③应力分析：画危险面应力分布图，叠加； 三、组合变形 ④强度计算：建立危险点的强度条件，进行强度 计算。 有棱角的截面 圆截面 3、拉伸（压缩）与弯曲 2、两相互垂直平面内的弯曲 有棱角的截面 圆截面 4、弯曲与扭转 统一形式： 5、连接件的强度条件 剪切的强度条件 挤压强度条件 四、压杆稳定 1、压杆稳定的概念 2、细长压杆临界力的欧拉公式 或 3、欧拉公式的应用范围 b a s s - = s l P P E s p l 2 = 4、中小柔度杆的临界应力计算与临界应力总图 5、压杆的稳定条件 （1）安全系数法： 五、动载荷 六、交变应力 七、能量法 1、应变能 2、卡氏定理 桁架结构 梁与刚架结构 3、单位载荷法 a、莫尔积分 b、图乘法 *