第二节 图解法求安全避让措施.ppt

第二节 图解法求安全避让措施 前言 当经过雷达观测并作图后,如判断与来船有碰撞危险或会遇距离不够宽裕时,应采取可靠的安全避让措施。如他船保向、保速，则可通过作图的方法求取与他船保持一定安全距离通过的避让措施。 本船采取的避让措施包括转向；变速；转向结合变速。 一、真运动作图法 图解法求安全避让措施中，真运动作图法使用较少，在此不作介绍。 二、相对运动作图法 （重点掌握） 1、保速变向避让措施作图法 ①转向避让幅度确定，求DCPA；TCPA ⅰ、在观测他船船位后立即转向 ⅱ、有一定时间延迟后转向 (首先应求取转向时间延迟后,目标船所在的相对位置) * 确定转向点(A3) ②DCPA确定，求变向避让幅度 (首先确定本船转向时,两船的相对位置) * 确定转向点(A3) 2、保向变速避让措施作图法 ①变速避让幅度确定，求 DCPA ⑴不计减速冲程的作图法 ⅰ、在观测他船船位后立即减速 S 。= V 。/60 ?△t ⅱ、有一定时间延迟后减速 (首先应求取减速时间延迟后,目标船所在的相对位置) * 确定变速点(A3) ⑵减速冲程对DCPA的影响 1）求取两船减速后的相对位置 2）求取DCPA的作图方法 ⅰ、求A3 a、他船在本船冲程时间内航进距离。 d =VA ? ts b、在M A2的延长线上截取d；既得A3点。 ⅱ、求A3 从A3向下平行于本船航向截取ds；既A3 ⅲ、过A3作不计冲程相对运动线的平行线 ⅳ、作相对运动线的垂线；OP既DCPA * 本船如采取停船（V。= 0 ），可直接截取冲程后，作不计冲程相对运动线的平行线，作垂线；OP既DCPA ②DCPA确定，求变速避让幅度 首先应求取减速时间延迟后,目标船所在的相对位置。(确定变速点 A3) 变速后本船船速 = A 1S M/ △t ? 60 3、转向结合变速避让措施作图法 他船航向、航速不变，本船可采取转向MA1；变速MA1S；转向结合变速MA1 ；MA1??????。 4、确定恢复原航向或原航速的时机 方法一 求出恢复原航向或原航速的时间。 方法二 量出恢复原航向或原航速的真方位和/或距离。 * O A1 A2 M A1 转向角(△C ) P O A1 A2 M A1 转向角 P A3 O A1 A2 M A1 转向角 P A3 O A1 A2 M P A1S S。 O A1 A2 M A1S S。 A3 P A1 A2 A3 A3 d ds O TC ds M O1 A1 A2 A3 A3 d ds O TC M P A1S P 船停作图法 O A1 A2 M A1S S。 A3 P O A1 A2 M 转向角 S。 A1S A1 A1 A1 P *