第八章第四节船舶正平时自差.ppt

1、罗盘平面上作用力 船正平时，只有泊松方程中的X‘和Y ’两个力对罗经产生影响。 (2) 把X 和Y 分别投影到磁子午线上和垂直磁子午线方向上。 A ，B，C ，D，E 称为准确自差系数 罗盘平面上共六个力：一个指北力λH，五个自差力A λH，B λH，C λH，D λH和E λH。 2、各自差力作用方向及其产生的自差与航向和船磁纬度之间的关系： 1）指北力λH 由在磁子午线和垂直于磁子午线上的投影公式： 2、各自差力作用方向及其产生的自差与航向和船磁纬度之间的关系： 1）指北力λH λH沿磁子午线指向磁北， λH不产生 自差。 λ称为指北力系数，0 λ1， λ标＝0.8?0.9 λ操=0.6 ?0.8  λ0.3 罗经不能正常工作 2） AλH 力 由垂直磁子午线上投影公式： H′COS δ = λ H′Sinδ = A′ λ （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ A′ λ H′ ）2 tgδA＝ AλH / λH =AA－恒定自差系数 2） AλH 力 A λH力作用方向垂直于磁子午线，与航向无关； A 0， AλH指向东；A 0, AλH指向西。 A λH力大小和方向不变，故产生恒定自差δA tgδA＝ AλH / λH =AA－恒定自差系数 3) B‘λH力由在磁子午线和垂直磁子午线上投影公式： H′COS δ = λH+ B′ λH COSMC H′Sinδ = B′ λH Sinδ MC （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ B′ λ H′ ）2 +2 λHB′ λH COSMC 3) B‘λH力 B λH指向磁航向?， B 0， BλH指向船首。 B 0， BλH指向船尾。 BλH产生自差δB 4) C λH力 由在磁子午线和垂直磁子午线上投影公式： （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ C′ λ H′ ）2 +2 λH C′ λHCOS（MC +900） 4) C λH力 C λH指向? ±90°， C 0, C λH指向右舷， C 0, C λH 指向左舷。 C λH产生自差δc 5) D λH力 由在磁子午线和垂直磁子午线上投影公式： （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ D′ λ H′ ）2 +2 λH D′ λH COS 2MC 5) D λH力 D λH指向2 ? 或2? ±180° D 0, D ‘λH指向2? ; D 0, D‘λH指向2?±180° D λH 产生自差δD 当δD较小时， δD ＝D sin2 ? δD随航向2倍正弦函数关系变化 因航向每变化一个象限，自差变号一次故 δD称为象限自差 D 称为象限自差系数。 6) E λH力 由在磁子午线和垂直磁子午线上投影 （ H′ ）2= （ λ H′ ）2+（ E′ λ H′ ）2 +2 λH E′ λhHCOS（2MC +900） 6) E λH力 E ‘λH指向2 ? ±90°，E ’0, E ‘λH指向2 ? +90° E 0, E λH 指向2 ? –90° E λH产生自差δE： 当δE较小时： δE＝E cos2 ? δE随2倍罗航向余弦关系变化，δE称为象限自差，E 称为象限自差系数。 E ＝ 3、正平时自差公式： 磁罗经在某航向上的自差应是各种自差的总和，即自差公式： δ＝ δA＋ δB＋ δC＋ δD＋ δE ＝A＋Bsin? ＋Ccos? ＋Dsin2?  +Ecos2? 自差公式应用的条件是自差较小， 要求:误差小于0.1°时， δ3 ° 误差小于0.2°时， δ5 ° 1.倾斜自差产生原因 船倾斜时，罗盘仍保持水平， 磁化软铁的地磁力投影力发生变化,船软硬铁力相对于罗盘的作用方向也发生变化 罗盘水平面上作用力与正平时相比发生了变化。 2. 倾斜自差公式： △δi＝δi?δ 3.纵横倾斜自差： （1）横倾自差 当船横倾时，纵向软铁仍被X力磁化，而横向及垂直软铁则被地磁力Y和Z的投影力Yi和Zi磁化。 （i－倾斜角 右倾为“＋” 左倾为“－”） 罗盘平面纵横轴上作用力的变化情况为：