第六章 齿轮传动1.ppt

齿轮机构的特点和类型 齿廓实现定角速比传动的条件 渐开线齿廓 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 第6章 齿轮传动 齿轮机构 渐开线标准齿轮的啮合 第6章 齿轮传动 齿轮机构 渐开线齿轮的切齿原理 根切、最小齿数及变位齿轮 平行轴斜齿轮机构 圆锥齿轮机构 6.1 齿轮机构的特点和类型 齿轮机构的结构特点 圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿 齿轮机构的作用 传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动，或将转动转换为移动 齿轮机构的优点 1）传动比准确、传动平稳； 2）圆周速度大，高达300 m/s； 3）传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦； 4）效率高(η ?.99)、使用寿命长、工作安全可靠； 5）可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 齿轮机构的缺点 要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车) 齿轮传动的类型 按相对运动分 平面齿轮传动 （轴线平行） 空间齿轮传动 （轴线不平行） 直齿 斜齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 人字齿 两轴相交 两轴交错 圆锥齿轮 球齿轮 直齿 斜齿 曲线齿 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 齿轮传动的类型 按速度高低分 按封闭形式分 低速齿轮传动 变传动比齿轮传动 闭式齿轮传动 高速齿轮传动 中速齿轮传动 按传动比分 定传动比齿轮传动 开式齿轮传动 6.2 齿廓啮合基本定律 共轭齿廓 一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓 1、齿廓啮合基本定律 o1 ω1 n n P o2 ω2 k v12 根据三心定律可知：P点为相对瞬心 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比 节圆 如果要求传动比为常数，则应使O2 P/O1P为常数。 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点 r? r? a=r?+r? 中心距： o1 ω1 n n P o2 ω2 k a 节 圆： 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动 2、齿廓曲线的选择 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线应用最广，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线 (摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线切于基圆 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 BK棗发生线， ① AB = BK; t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk 基圆棗 rb θk棗 AK段的展角 rb 6.3 渐开线齿廓 O A B k A1 B1 o1 θk K ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线； ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 当rb 琛蓿涑芍毕撸? rk θk αk αk vk ④离中心越远，渐开线上的压力角越大； rb 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk rb＝rk cosαk B3 o3 θk A2 B2 o2 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 二、渐开线齿廓的啮合特性 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。 C1 C2 K P K? 1、渐开线齿廓满足定传动比要求 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 2、齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动