锅炉汽包液位的三冲调节.doc

《过程控制》课程设计任务书 专 业 自动化 班 级 0702101 学 生 NUCLER WOODY 指导教师 冯乃章 题 目 锅炉汽包液位的三冲调节 设计时间 2010年 12月 4 日 至 2010 年 12 月 10 日 共 1 周 设计要求 设计任务： 锅炉汽包液位是锅炉运行中一个重要的监控参数，反映了锅炉负荷与给水的平衡关系，要求汽包液位控制在一定范围内。锅炉汽水系统结构如图2 所示 图2锅炉汽水系统 1—给水泵；2—给水母管；3—调节阀；4—省煤器 5—锅炉汽包；6—下降管；7—上升管；8—蒸汽母管 图3 三冲量控制系统框图 分别为蒸汽流量变送器、给水流量变送器、差压变送器的转换系数已知某供汽量为120t/h锅炉给水流量与水位的传递函数，蒸汽流量与水位的传递函数分别为： () (2) 分别为：0.0667，0.0667及0.0333。调节阀采用线性阀，增益为15。 试用PID、模糊PID控制等方法实现对锅炉液位的控制。 要求： 1、超调小、调节时间短，对扰动的抑制效果好 %Process System Computer s=tf(s); G1=0.0529/(s*(8.5*s+1)) G2=2.613/(6.7*s+1)^2-0.0747/s Kv=15; ad=0.0667; aw=0.06