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第五章 基于健康监测数据的有限元模型修正 模型修正随着有限元理论的发展和满足大型复杂结构分析需要而发展起来。随着大跨度桥梁的复杂化，仅凭工程师的经验欲建立一个与试验结果相一致的有限元模型几乎是不可能的。Mottershead、Brownjohn指出有限元模型的不精确因素主要来自模型的结构误差、参数误差和阶次误差。桥梁有限元模型修正一般假定结构误差可以通过寻找合理的数学模型而解决，阶次误差也可以通过有限元网格离散疏密得到最大限度的缩小。因而有限元模型修正的焦点是怎样缩小第二项所造成的有限元模型和实际结构之间的误差。对于复杂结构而言，建模不难修正难已经成为同行的共识。 利用环境振动测量值对大跨结构进行模型修正是目前研究的热点，这一方面是由于它具有振幅小，激励源具有不确定性，输入未知、信噪比低，脉动响应所包含的频率非常丰富等特点，另一方面它不需要任何激振设备，又不受结构的大小和形式的限制，能够在不中断交通的情况下，进行在线实时监测。因此受到工程界的广泛推崇，被认为是获取桥梁健康监测数据最有效的激振方法。 5.环境振动激励下模态响应 5..1 结构概述 苏通大桥主桥为七跨双塔双索面斜拉桥。索塔为倒Y形混凝土结枸，塔柱采用空心箱形界面，主梁为扁平流线型封闭钢箱梁，斜拉索采用高强度平行钢丝拉索，基础采用钻孔灌注桩基础。索塔和主梁之间仅设置横向抗风支座和纵向粘滞阻尼器，主梁和过渡墩及辅助墩之间设置纵向滑动支座，并限制横向相对位移。索梁锚固采用锚箱式锚固方案，索塔锚固采用钢锚箱锚固方案。 5..2 有限元分析 进行斜拉桥的结构分析时，一般采用空间模型。常用的空间模型有两种，一种是空间杆系模型，所有构件均采用空间梁、杆单元模拟；一种为空间板壳、实体和梁单元的组合模型。两种模型各有优缺点，前者计算量小，后者在理论上更接近于实际结构；但对于计算斜拉桥极限承载力而言，前者可直接得到控制截面的内力值，比较方便。因此，我们采用脊骨梁模型，建立苏通大桥的空间杆系模型进行斜拉桥的极限承载力分析。 模型的桥面系采用目前计算使用最多的单主梁模型。单主梁模型把桥面系的刚度（竖向、横向挠曲刚度，扭转刚度）和质量（平动质量和转动惯量）都集中在中间节点上，节点和拉索之间采用刚臂连接或处理为主从关系。这种模型的优点是主梁的刚度系统和质量系统是正确的，但是横梁的刚度和主梁的翘曲刚度不能充分考虑。主塔采用三维单元，将桥塔视为理想的抗弯、抗剪、抗扭和抗轴力的均匀性骨架单元。 斜拉索采用单个单元模拟，考虑到大跨斜拉桥的垂度效应，对拉索的弹模按照Ernst公式等效计算。 （5-1） 式中：为等效弹模；E为斜拉索弹模；为重量密度；L为水平跨度；为工作应力。 主梁与过渡墩和辅助墩之间纵桥方向自由，横桥方向主从约束，垂直方向约束；塔梁连接处纵桥方向动力阻尼约束，横桥方向主从约束，垂直方向自由。 表5-1 有限元模型中主要材料特性取值 构件 弹性模量 （KN/m2） 剪切模量 （KN/m2） 密度（T/m3） 钢主梁 顶板 2.05×108 8.10×107 15.835/14.940/14.245 /13.690/12.855 底板 8.690 腹板 11.000/10.605 横隔板 8.690 纵隔板（实板） 9.085 风嘴 12.300 纵隔板 2.10×108 8.10×107 7.900 索塔 3.50×107 1.505×107 2.650 拉索 1.95×108 8.303~8.615 过渡墩及辅助墩 3.30×107 1.419×107 2.600 表5-2 土力学参数 序号 土层 厚度（m） 深度（m） 泊松比μ 重度γ（kN/m3） 弹性惯量E（kPa） 1 粉砂 10 10 0.42 17.9 4250 2 硬亚粘土 10 20 0.31 18.6 14620 3 软土 20 40 0.32 18.2 14510 4 亚粘土 20 60 0.33 18.6 10760 5 粉细砂 10 70 0.34 18.0 9490 6 中粗砂 10 80 0.28 18.6 18520 7 粉细砂 10 90 0.37 17.6 5190 8 中粗砂 20 110 0.28 18.7 14740 9 粉细砂 10 120 0.25 18.3 18620 10 硬粘土 20 140 0.3 19.0 29860 11 桩 0.2 桩基础部分由传统Penzien单桩模型变为多桩模型，桩的根数与实际结构相同，土的附加质量效果用与桩直接联结的附加质量来模拟。桩与土的相互作用通过水平桩土相互作用弹簧和阻尼器来表示。在水平弹簧和阻尼器的另一