毕业论文（设计）X-Y数控工作台及其控制系统设计.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日  设计题目： X-Y数控工作台及其控制系统设计 系部： 机械工程系 专业： 机械电子工程 学号： 112012244 学生： 指导教师（含职称）： （讲师） 1．课题意义及目标 了解X-Y数控工作台的原理及应用；进行系统总体方案设计，根据相关参数完成机械部分设计；完成控制系统设计。 2．主要任务 (1)、认真阅读任务书，通过查阅相关文献资料，在了解课题研究目的意义及现状等基 础上，构建设计方案并进行充分论证，并撰写开题报告； (2)、进行系统总体设计，熟悉开发环境； (3)、典型零件图若干张；装配图1张、系统原理图1张； (4)、毕业设计说明书； 主要参考资料 [1] 张建民等.机电一体化系统设计[M].第三版.北京：北京高等教育出版社.2013.8 [2] 王文深.X-Y数控精密工作台进给伺服系统摩擦误差的分析[J].新技术新工艺.2008.(5):47-49 [3] 余江，李伟洪，沈晓云.基于PLC的数控工作台控制系统设计[J].煤矿机械.2010(1):158-160 进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 阅读任务书，撰写开题报告并进行开题答辩 3月3日~3月23日 2 系统总体方案设计，硬件选型及原理图绘制 3月24日~4月13日 3 绘制零件图、装配图，中期答辩 4月14日~5月4日 4 控制系统原理图 5月5日~6月1日 5 撰写设计说明书，准备毕业答辩 6月2日~6月22日 审核人： 年 月 日X-Y数控工作台及其控制系统设计 摘要关键词： 窗体顶端 X-Y NC Table and Control System Design Abstract：Keywords: CNC, X-Y CNC table, SCM 目 录 1 前言 1 1.1 1 1.2 X-Y数控工作台原理应用 3 2 系统总体方案设计 5 2.1 设计总体要求 5 2.2 系统控制方式 6 2.3 伺服系统的选择 7 2.4 计算机系统的选择 7 3 机械部分设计 8 3.1 工作台总重量计算 8 3.2 滚珠丝杠传动设计 8 3.2.1 确定最大计算动载荷 9 3.2.2 选择型号规格 10 3.2.3 计算传动效率 11 3.2.5 校验临界转速 12 3.3 电机的选用 12 3.3.1 计算启动力矩 13 3.3.2 确定最高工作频率 13 3.3.3 确定电机型号 13 4 控制部分设计 15 .1 主控制器CPU的选择 15 4.2 存储器扩展电路设计 16 .2.1 程序存储器的选择 16 .2.2 数据存储器的选择 17 .2.3 地址锁存器的选择 18 .2.4 地址译码器的选择 19 .2.5 存储器扩展电路设计 19 .3 I/O扩展电路设计 20 .3.1 通用可编程接口芯片8255A 20 .3.2 人机界面 23 .4 步进电机驱动电路设计 24 .4.1 环形脉冲分配器CH250 25 .4.2 功率放大电路 26 .4.3 限位电路 28 .5 其他电路 28 28 4.5.2 复位电路 29 5 系统程序调试 30 5.1 系统流程图 30 5.1.1 步进电机位控流程 30 5.1.2 键盘输入流程 32 5.1.3 直线圆弧插补流程 33 5.2 插补程序示例 34 参考文献 36 致 谢 37 38 控制系统总电路图 38  1 前言 1.1 图1.1 机电一体化技术领域 Mechatronics是一个合成名词，是Mechanics(机械学)与Electronics(电子学)组合而成的[1]。可以说，机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合的新产品。 随着现代工业的飞速发展，机电一体化已不再是一个抽象名词或者概念化产品。这就衍生出来具体的机电一体化工程。说白了就是科研人员利用机电一体化理论进行具体的设计和制造，生产出新型机电一体化产品的工程。而作为数学方法和工程方法的基本体的系统工程，则是传统意义上的完整生产过程。 对于现今工