毕业论文（设计）搬运机械手.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年月 日  设计题目： 搬运机械手设计 系部： 机械工程系 专业： 机械设计制造及自动化 学号： 112011316 学生： 指导教师（含职称）： （讲师） 设计（论文）的主要任务及目标 介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明自由度和机械手整体座标的形式。 对机械手分别进行齿轮传动的设计和轴的设计。 在确定动力的情况下通过计算分析，选择满足使用功率的步进电机。 2．设计的基本要求和内容 1）了解机械产品的设计方法。 2）完成搬运机械手的设计。 3）完成相应的工程图。 4）撰写毕业设计说明书。结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。 3．主要参考文献 [1]张军,封志辉.多工步搬运机械手的设计[J].机械设计,2004:56-128. ? [2]李明.单臂回转机械手设计[J].制造技术与机床,2004:108-252.? [3]张展.机械设计通用手册[M].机械工业出版社，2008:202-308.? [4]闻邦椿.机械设计手册[M].机械工业出版社，2010:82-186. 4．进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅文献，完成开题报告 2014..01至2014..31 2 了解搬运机械手的结构形式 2015.01.01至 3 完成搬运机械手设计 2015.03.11至 4 完成相应的工程图设计说明书等整体设计 2015.05.01至2015.05.15 5 撰写毕业设计说明书，准备答辩 2015.05.16至2015.06.10 审核人： 年 月 日搬运机械手 摘要搬运机械手的基本概念，设计，以及机械手在国内外的发展和发展前景并对机械手的控制简单的介绍。，本设计对机械各部分进行了结构设计的设计计算，机械手在实际生产中的作用，系统和介绍了机械手在工作中的动作过程，确定了坐标形式和自由度的个数，并且给出了机械手的部分技术参数。对机械手结构与驱动分析的控制部分简单工作原理和进行阐述，搬运机械手进行了的 关键词：， Conveying Manipulator Abstract:The design introduces some basic concepts of conveying manipulator, describes the composition and structure of the mechanical system of the conveying manipulator design, as well as the manipulator for handling the current status and development prospects of both at home and abroad, and robot control is introduced. Meanwhile, the design for handling robot consists of various parts of the structure and corresponding design, combined with the robots role in the actual production system design and introduction of the robot in action in the work process, determine the coordinates and the number of degrees of freedom manipulator and manipulator of some technical parameters are given. The design focuses on conveying manipulator structure and drive system to do a detailed analysis, in transporting manipulator control simply work on PLC theory and processes are described, and the PLC ladder program of th