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阐述GPS精密单点定位技术在测量中应用 　　摘要：随着计算机技术、网络技术、信息技术的发展，GPS技术在各个行业都得到了广泛的应用。GPS精密单点定位技术是建立在GPS技术的基础上的最新研究成果，是近些年才发展起来的，一般是通过单台双频GPS接收机，利用IGS采集的相关数据来实现高精度定位。本文就GPS精密单点定位技术的相关技术进行探讨，并对其模型的建立作了简要分析。 关键词：GPS；精密单点定位；模型；精度 中图分类号： P228.4 文献标识码： A 随着现代科学技术的发展，以及人们对于测量精度的要求不断提升，传统的GPS定位技术已经无法满足现代测量工程的需求。传统的GPS定位坐标分量精度仅能达到10m级，范围比较小，只能适用于一些对精度要求较低的定位测量，GPS精密单点定位技术的应用大大的解决了这一难题，因此发展前景十分广阔。 一、GPS精密单点定位技术的原理和方法 现阶段，科学技术的迅猛发展推动了GPS精密单点定位技术的进一步发展，并引起了国内外相关人士的普遍关注，成为GPS领域的研究热点之一。GPS精密单点定位技术是建立在GPS技术的基础上的最新研究成果，利用精密卫星星历和钟差的相关信息，运用单台双频接收机采集的码和相位观测值，采用非差模型进行单点定位。非差模型具有明显的优缺点，一方面，其可用观测值较多，保留了所有的观测信息，可以直接测得测站坐标；另一方面，在获得观测值的同时，内部未知参数也较多，因此测量时误差大有存在。 所谓非差观测模型是指以非差观测值以及其物理影响因素为变量，来构建的函数关系。GPS观测值由伪距和相位两类观测值组成。科学上所研究出来的GPS非差观测值是一个理想值，即不考虑卫星信号在传播过程中受到的卫星钟和接收机误差、对流层和电离层折射、相对论延迟等多种因素的影响，仅仅是卫星信号从天线相位中心传至接收机天线相位中心的几何距离。在实际应用中，受到多种因素的影响，不可能达到一个理想的观测值。因此，我们在建立非差模型观测方程时，必须综合考虑这些因素，通过不同的方法来避免或减小系统内部潜在的误差，以得到更准确的观测值。 二、GPS静态精密单点定位随机模型 由于误差的存在，所获得的观测值只能作为一种随机变量，从这个角度来看，可以将精密单点定位的数学模型分为函数模型和随机模型。GPS精密单点定位的函数模型包括线性函数模型和非线性函数模型两种类型。当函数模型为非线性函数时，我们一般利用泰勒公式将其展开并取其一次项化为线性形式。而随机模型是描述随机变量及其相互间相关统计特性的函数，在精密单点定位的实际应用中，通常采用卡尔曼滤波和最小二乘法两种随机参数估计方法。其中，最小二乘法一般只用于静态定位，而卡尔曼滤波适用范围相对较广，可以同时适用于静态定位和动态定位。 （一）卡尔曼滤波的参数估计方法 卡尔曼于上个世纪五十年代末六十年代初成功的采用状态空间的概念，提出了卡尔曼滤波的参数估计方法，将滤波的发展推上了一个新的高度。将非平衡向量随机过程与平稳的标量随机过程相结合来研究信号过程，改变了传统的直接给出信号过程的二阶特性或谱密度函数，发展为通过一个状态方程来描述线性系统的输入输出关系。此外，卡尔曼还提出了一种线性递推滤波方法，这种方法的特点是不需要存储过去的观测资料，可以直接依据新的数据和前一时刻的估计量来算出新的估计量。可见，卡尔曼的这种线性递推滤波方法克服了传统滤波方法的主要缺点，可以适用于更广的范围，并大大减少了计算机的存储量和计算量，便于实时处理。目前，成功的应用于空间技术、潜艇和飞行的导航定位等高精度的方面，并在工业系统的自动化方面得到广泛的推广与应用。 （二）观测值随机模型 GPS精密单点定位技术依据观测精度的不同可以分为多种观测值，主要有码伪距观测值、相位观测值、相位变化率（多普勒观测值）等。因此，在GPS精密单点技术的实际应用中，需要依据对精度的需求来选择观测值。目前，相关学者从随机物理联系和随机函数联系两方面对观测值随机模型做了深入研究。 1、随机物理联系。首先，GPS接收机型号的不同决定了GPS观测值的生成方法不同，精密单点定位系统包含交叉关联接收机和现代无交叉关联接收机两种型号，这就决定了精密单点定位系统有两种不同的观测值的生成方法。其次，每颗卫星都有属于自己的几何传播路径，也就是说，每颗卫星的观测值精度决定了其传播路径的函数。不难理解，当卫星的传播路径较长时，在传输过程中GPS信号会受到噪声干扰而衰弱。对此，相关研究表明，可以通过卫星高度角、信噪比或者两者的组合来量化GPS信号干扰程度，以便与采取相应的措施来减少干扰。 2、随机函数联系。从上文论述可见，两种GPS精密单点定位系统观测模型并不是直接采用观测值