第1.2初等变换与初等矩阵.ppt

(共18页) * * 第1.2节: 初等变换与初等矩阵 1.2.1 初等变换 1.2.2 初等矩阵及其性质 1.2.3 初等变换与逆矩阵 线性方程组的同解变换 对于(1.1)式所示的线性方程组,可做如下的三种变换: (1) 互换两个方程的位置; (2) 把某一个方程两边同乘以一个非零常数c; (3) 将某一个方程加上另一个方程的k倍. 称为线性方程组的初等变换.以上初等变换是可逆的. 这个定理在矩阵中如何体现呢？ (1.1) 1.2.1:初等变换 初等行变换 row 初等列变换 column 交换i, j两行 数乘第 i 行 数乘第 i行加到第 j 行 交换i, j两列 数乘第 i 列 数乘第 i 列加到第 j 列 矩阵A经过初等变换后化为矩阵B,表示为: 习惯上,在箭头上面写出行变换,在箭头的下面写 出列变换. 例如： 例1.7 (P12) 初等变换把矩阵变成行阶梯形， 得到它代表的同解方程组 用不为零的数λ乘以E中的第i行,得到的矩阵记 为Ri(λ); 用不为零的数λ乘以E中的第i列,得到的矩阵 记为Ci(λ). 1 1 1 1 Ri(λ) Ci(λ) = = λ i i 以数λ乘以E中的第i行加到第j行上去,得到 的矩阵，记为Rij(λ); 以数λ乘以E中的第j列加到 第i列上去,得到的矩阵,记为Cji(λ),则有: 1 1 1 1 λ Rij(λ) Cji(λ) = = i j i j 初等矩阵是可逆的,并且其逆矩阵也是同一类型的初等矩阵,易验证: Rij-1=Rij； (Ri(λ))-1=Ri(1/ λ)； (Rij(λ))-1= Rij(-λ). 定理 1.2 有限个初等矩阵的乘积必可逆. 用初等矩阵左乘某矩阵，其结果等于对该矩阵作相应 的初等行变换。 用初等矩阵右乘某矩阵，其结果等于对该矩阵作相应 的初等列变换.(初等矩阵与初等变换的关系,左行右列) Example 不难证明下面的一般结论:Ri(c)A 表示A的第i行乘c;Rij(c)A 表示A的第i行乘c加至第j行;RijA 表示A的第i行与第j行对换位置;BCi(c) 表示B的第i列乘c;BCij(c) 表示B的第i列乘c加至第j列;BCij 表示B的第i列与第j列对换位置. 定理: 可逆矩阵经过有限次初等变换得到的矩阵仍然是可逆阵. (证明) 定理 1.3 可逆矩阵可以经过有限次初等行变换化为单位阵.(P14) (证明) 定理 1.4 方阵P为可逆阵的充分必要条件是P可以表示为有限个初等矩阵的乘积.（证明） 一般地,矩阵A经过有限次初等变换后得到B,可以记为B=PAQ, 其中P是有限次初等行变换所对应的初等矩阵的乘积, Q是有限次初等列变换所对应的初等矩阵的乘积. 1.2.3: 由定理1.4可知,可逆矩阵A可以分解成若干初等矩阵的乘积,设: A=P1P2 ….Pt 则有: 上两式表明,对矩阵A与E施行同样的行变换,在把A化 成单位矩阵时,E同时就化成A-1,因此,通常将A与E按照 行的方向组合成一个大矩阵,对大矩阵施行同样的行变 换,即得: Pt-1…… P2-1 P1-1 A=E, 且 Pt-1…… P2-1 P1-1 E=A-1 初等变换与逆矩阵 Pt-1…… P2-1 P1-1 (A E)=(E A-1 ) 设 A = ， 解　 求A－１. r2+r1 r3-3r1 r3+5r2 例1.8 所以 A－1= 例 求矩阵 的逆。 解 同理,可以用初等列变换来求逆矩阵,在这样做时,应 是对形为: A … E 的矩阵作初等列变换,在将A化为E的同时,E就变成了所要求的逆矩阵A-1. (求逆矩阵的过程中,初等行与列变换不能混用.) 练习 1.利用初等行变换求矩阵A的逆矩阵,其中 解: 2:设A是n阶可逆方阵，将A的第i行和第j行对换后得 到的矩阵记为B. (1)证明B可逆. (2)求AB-1. (97，一) 证明: (1):B=RijA (其中Rij 为对调单位矩阵E中的第i,j行所得到的矩阵) 又因为A可逆， Rij 也可逆。 所以， RijA 可逆，即矩阵B可逆， 且等于B-1=A-1 Rij-1 (2): AB-1=AA-1 Rij-1= Rij. 初等变换与初等矩阵 小结 线性方程组的同解变换 矩阵的初等变换 初等矩阵 初等行（列）变换求逆矩阵 Rij = Cij Ri(λ)= Ci