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一、机械的发展历史 机械是人类进行生产劳动的主要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。 构件和零件 构件：机器及机构是由许多具有确定的相对运动的构件组合而成，因此，构件是机构中的运动单元体，也就是相互之间能作相对运动的物体。 零件：零件是构件的组成部分。机构运动时，属于同一构件中的零件，相互之间没有相对运动。 构件与零件的区别在于：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。 运动副 运动副：是两构件直接接触组成的可动连接。 尚辅网 / 绪 论 二、本课程学习的内容及要求 了解机械行业的发展概况； 了解机械产品的生产过程和机械制造相关基础知识； 了解机电产品常用材料及其选用； 能正确理解表面粗糙度、极限和配合、形位公差的概念和意义； 了解常用零件技术测量的相关基础知识； 熟悉常用机构的种类、工作原理及应用；熟悉机械传动的种类、传动原理、特点及应用； 了解轴的种类及应用特点； 熟悉轴系零件的主要类型、应用特点。 三、机器与机构的含义 机器 1 2 1.任何机器都是由许多构件组合而成的 ； 2.任何机器都是由许多构件组合而成的 ； 3.能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动， 完成有用的机械功 。 机构 机构也是人为实体（构件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但不能做机械功，也不能实现能量转换。 低副 转动副 移动副 螺旋副 高副：高副是指两构件以点或线接触的运动副。 高副 滚动副 凸轮副 齿轮副 图0-2 CA6140型车床 数控机床工作过程 内燃机曲柄滑块机构 内燃机的配气机构 (a)转动副 (b) 移动副 (c) 螺旋副 图0—4低副 （a) (b) ? 图0—5 高副 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死