机械原理第2版廖汉元孔建益等效动力学模型实例.pptVIP

尚辅网 / 1 H 2 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N.m 已知条件 求以轮1为等效构件时的等效动力学模型 （J） s 0 ?1 M G2 G2 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A 1,求J M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M G2 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M 1,求J 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M 1,求J 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA ?1 J=0.0425kg.m2 s 0 M 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M 2,求M M?1= MH ?H M =MH ?H/ ?1 = MH /i1H=40/4=10N.M MH Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N.m J=0.0425kg.m2 M=10N.m ?1 s 0 ?1 等效动力学模型 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 已知条件 F3 = -Av3 L M J ?1 s A ?1 1 求以曲柄为等效构件的动力学模型 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 F3 = -Av3 L 1，求J： J=J1+m2(v2/?1)2+m3(v3/?1)2 v2 = L ?1, v3 =-L?1sin?1 J=J1+m2L2+m3L2 (sin?1)2 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 F3 = -Av3 L J=J1+m2L2+m3L2 (sin?1)2 2,求等效力矩M M= M1 +F3v3/?1 v3= -L ?1 sin?1 M= M1 -AL2?1sin2?1 M1=f（ ?） f(?) M=M(?, ?) 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 L M= M1 -AL2?1sin2?1 M J ?1 s A ?1 1 J=J1+m2L2+m3L2 (sin?1)2 等效动力学模型 M= M1 -AL2?1sin2?1 M J ?1 s A ?1 1 J=J1+m2L2+m3L2 (sin?1)2 等效动力学模型 常量 随等效构件的位置参数?1而变化 其值较小 常忽略不计 ?1 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死