机械原理第二版沈世德第六章轮系章节06轮系.pptVIP

第六章　轮系 第一节 轮系的结构特点和类型 第二节 轮系的传动比计算 第三节 轮系的功用 第四节 轮系的设计 第五节 其他类型的行星传动机构简介 2.按中心轮的个数分类 中心轮(K)、系杆(H) (2) 3K型 (3) K-H-V型 少齿差行星传动机械的型式，V表示输出机构 三、复合轮系 含定轴轮系又含周转轮系，或由多个周转系组成的轮系 第二节 轮系的传动比计算 一、定轴轮系的传动比 (2).含有几何轴线不平行齿轮的轮系 例6-2 2.复合轮系传动比计算实例 传动比实用范围： 负号机构 传动比： 减速传动 减速传动 负号机构 输入 输出 输入 输出 传动比实用范围： (２)、考虑传动效率 不管是增速传动还是减速传动，负号机构的效率一般总比正号机构的效率高。 如果设计的轮系用于动力传动，要求效率较高，应该采用负号机构。 如果设计的轮系还要求具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求时，则可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的混合轮系来获得较大的传动比。 正号机构一般用在传动比大、而对效率没有较高要求的场合。 2、周轮系各轮齿数的确定 1、传动比条件 行星轮系必须能实现给定的传动比 根据传动比确定各齿轮的齿数 (2)、同心条件 系杆的回转轴线应与中心轮的轴线相重合 若采用标准齿轮或高度变位齿轮传动，则同心条件为 上式表明两中心轮的齿数应同时为奇数或偶数 如采用角变位齿轮传动，则同心条件按节圆半径计算 3、装配条件 为使各个行星轮都能均匀分布地装入两个中心轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。否则，当第一个行星轮装好后，其余行星轮便可能无法均布安装。 设有k个均布的行星轮，则相邻两行星轮间所夹的中心角为： 将第一个行星轮在位置I装入 I 设轮3固定，系杆H沿逆时针方向转过 达到位置II。 这时中心轮1转过角 若在位置I又能装入第二个行星轮 则此时中心轮1转角 对应于整数个齿 两中心轮的齿数z1、z3之和应能被行星轮个数k所整除 行星轮系的装配条件 4、邻接条件 保证相邻两行星轮不致相碰，称为邻接条件。 相邻两行星轮的中心距应大于行星轮齿顶圆直径，齿顶才不致相碰。 采用标准齿轮时 采用变位齿轮传动时，应根据齿轮的实际尺寸进行校核。 在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使它与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为： 若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则i1H＝－100。 输出机构V 系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。 1 2 称此种行星轮系为 K-H-V型。 第五节 其它类型行星传动机构简介 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。 2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。 一、渐开线少齿差行星齿轮传动 渐开线少齿差行星齿轮传动的特点 优点： ① 传动比大，一级减速i1H可达100，二级可达10000。 ② 结构简单紧凑，体积小，重量轻。 ③ 加工简单，装配方便。 ④ 效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。 缺点： ① 只能采用正变位齿轮传动，设计较复杂。 ② 传递功率不大，N≤45KW。 ③ 径向分力大，行星轮轴承容易损坏。 二、摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同 中心轮1（内齿轮） 系杆H 行星轮2（摆线齿轮） 摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿数差总是等于1 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。 三、谐波齿轮传动 H为波发生器，它相当于行星轮系中的系杆，运动由此输入。 齿轮1为刚轮，其齿数为z1，它相当于中心轮 齿轮2为柔轮，其齿数为z2，可产生较大的弹性变形，它相当于行星轮。运动由此输出。 谐波齿轮传动的传动比与渐开线少齿差行星传动的传动比计算公式完全一样。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 尚辅网 / 章目录 上一页 下一页 第 六 章 轮 系 一．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系。 2 1 4 3 第一节 轮系的结构特点和类型 二．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 1.按照自由度数目分类： 1）差动轮系