机械原理第二版沈世德第四章凸轮机构第四章凸轮机构.pptVIP

凸 轮是指具有曲线轮廓或凹槽等特定形状的构件。凸轮通过高副接触带动从动件实现预期的运动，这样构成的机构称为凸轮机构。凸轮机构可分为平面凸轮机构、空间凸轮机构等类型。 第一节 凸轮机构的组成和类型 二、凸轮机构的类型1、按凸轮的形状分类 1、盘形凸轮机构 最基本的形式，结构简单，应用最广 3、按照从动件的运动形式分 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 第二节 从动件运动规律的设计 二、从动件基本运动规律 (3)平底从动件 3.从动件偏置方向的选择 压力角与偏距的关系 B.当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 C.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 D.尽量减小速度和加速度的最大值。 小结 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 第三节 盘形凸轮廓线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 1、设计方法 方法：图解法和解析法 2、基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-?， 各构件的相对运动关系并不改变 凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动 规律的往复移动 沿导轨作预期运动规律的往复移动 随导轨以-?绕凸轮轴心转动 原机构 转化机构 凸轮 机架 从动件 ? 0 ? - ? =0 0 - ? = - ? ? s2 ?? s2 s1 假想给整个机构加一公共角速度-?，则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随导轨以-?绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期运动规律的往复移动。从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 二．图解法设计凸轮轮廓曲线 1、移动从动件盘形凸轮廓线的设计 （1）尖顶从动件 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ rb 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 （2）滚子从动件 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　　基本思路与尖端从动件盘形凸轮机构相似，不同的是取从动件平底表面上的B0点作为假想的尖端从动件的尖端。 设计步骤： 1）取平底与导路的交点B0作为假想的尖端从动件的尖端，求出B1，B2，…各点。 2）过B1，B2，…各点，作出一系列代表平底的直线。 3）作该直线　的包络线，即得到凸轮的实际廊子线。 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 三．解析法设计凸轮轮廓曲线 1、移动凸轮从动件盘形凸轮机构 如图所示，选取xA0y坐标系，B0点为凸轮廓线起始点。当凸轮转过j角度时，推杆位移为s。此时滚子中心B点矢量的复数表达式 　　　 凸轮理论廓线的切线矢量 得RT的幅角为 凸轮理论廓线的等距曲线可写成 式中e为代数值。当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为正偏置；若凸轮顺时针方向回转， e为负，称为负偏置。 2、移动平底从动件盘形凸轮机构