机电设备控制基础王本轶第九章.pptVIP

第九章 可编程控制器的应用 第一节　PLC在电动机 控制中的应用 （2）停车制动环节梯形图　停层信号产生后，与上下平层感应器配合，进行停车制动。停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。为解决电梯进入平层区间后才出现的停车信号致使电梯过急停车的问题，采用微分指令将X12（上平层感应器信号）及X400（下平层感应器信号）变成短信号。其梯形图如图9-41所示。 将图9-39、9-41进行综合，并考虑电梯在检修状态下的运行情况，以及上、下行减速和限位保护等问题，可以得到电梯起动加速、稳速运行、停车制动的梯形图。如图9-42所示。注意在“检修”状态下，轿顶检修优先，所以在轿顶检修时，轿内上、下行按钮不起作用。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 3）状态器转换禁止梯形图 激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。 在“单周期”工作期间，按下停止按钮 时，M574应被激励并自保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械