机电一体化设计基础郑堤唐可洪主编第五章伺服系统设计.pptVIP

(三)电动机额定转矩的确定 伺服电动机额定转矩Tr可按连续运行时作用在电动机轴上的负载转矩T来确定，即要求 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY 第五节 闭环控制的伺服系统设计 一、系统方案设计 二、系统性能分析 三、系统参数设计 四、通过校正环节改善系统性能 五、伺服电动机动力参数确定 一、系统方案设计 当系统精度要求很高时，应采用闭环控制方案。 闭环伺服系统结构复杂，设计难度大，成本高，尤其是机械系统的动态性能难于提高，系统稳定性难于保证。因而除非精度要求很高时，一般应采用半闭环控制方案。目前大多数数控机床和工业机器人中的伺服系统都采用半闭环控制。 (二)执行元件的选择 直流伺服电动机、交流伺服电动机或伺服阀控制的液压伺服马达作为执行元件。 (一)闭环或半闭环控制方案的确定 (三)检测反馈元件的选择 常用的位置检测传感器有旋转变压器、感应同步器、码盘、光电脉冲编码器、光栅尺、磁尺等。 ①被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如光栅尺、磁尺、直线感应同步器等。 ②被测量为角位移，应选圆形的角位移传感器，如光电脉冲编码器、圆感