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第五章 减速器装配与调试 减速器种类繁多,有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器等，其作用是通过齿轮减速装置,将带轮输入的转速降低到所需要的速度, 输出到工作装置上,使工作机构获得更大的转矩,驱动工作机构运转. 蜗轮减速器，采用圆锥齿轮来改变输出轴的方向，利用蜗杆传动机构传递空间交错轴之间的运动和动力。蜗轮减速器由箱体、锥齿轴、锥齿轮、凸轮、蜗杆轴、蜗轮、蜗轮轴、联轴器、轴承盖等组成如图5—1。 5.1 蜗轮减速器的装配和调试 蜗轮减速器装配过程包括准备、预装、组装、总装及调试。 5.1.1准备 修锉箱盖，轴承盖等外观表面、锐角、毛刺、碰撞印痕；清洗零件表面、清除铁屑、灰尘、油污；对箱盖与箱体、箱体与轴承盖的连接螺孔进行配钻和攻丝。 5.1.2预装 在单件小批量生产中，须对某些零件进行预装（试配），并配合刮、锉等工作，以保证配合要求。待达到配合要求后再拆下。如有配合要求的轴与齿轮、键等通常需要预装或修配键，间隙调整处需要配调整垫，确定其厚度。在大批量生产中一般通过控制加工零件的尺寸精度或采用恰当的装配方法来达到装配要求，尽量不采用预装配，以提高装配效率。 5.1.3组件装配 1.轴承盖和毛毡的： 装配将已经加工好的毛毡塞入轴承盖密封槽内