机械设计基础高英敏第1章机械系统运动简图设计第1章机械系统运动简图设计.pptVIP

第一章 平面机构运动简图设计 学习目标 1) 熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 2) 熟练掌握平面机构自由度计算的方法； 3) 了解用瞬心法分析机构速度的方法。 把滚子和与它铰接的从动件看作一个构件，作虚拟的“焊死”处理 8. 局部自由度（4）--处理方法1/2 8. 局部自由度（4）--处理方法2/2 将滑动摩擦变成滚动摩擦。降低摩擦力，减轻磨损 8. 局部自由度（4）--作用 F=3n－2PL－PH F=原动件数目，机构有确定运动 =3×2－2×2－1 =1 8. 局部自由度（5）--练习题1/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题2/3 F=3n－2PL－PH =3×3－2×3－2 =1 1 2 3 8. 局部自由度（5）--练习题3/3 9. 虚约束（1）--感性认识 F=3n－2PL－PH =3×4－2×6－0 =0 F=0 机构不能动 9. 虚约束（2）--理论分析 在机构中与其他运动副作用重复，而对构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。 9. 虚约束（3）--定义 转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点 9. 虚约束（4）--表现形式1/6 两构件上的