模具数控加工技术陈子银第3章模具数控铣削加工技术.pptVIP

第3章 模具数控铣削加工技术;3.1 数控铣床与 加工中心;1.输入装置 数控程序编制后需要存储在一定的介质上，按目前的控制介质大致分为纸介质和电磁介质，通过不同方法输入到数控装置中去。纸带输入的方法，即在专用的纸带上穿孔，用不同孔的位置组成数控代码，再通过纸带阅读机将代表不同含义的信息读入，目前应用较少。穿孔纸带使用ISO和EIA两种标准信息代码，数控机床能自动识别。手动输入是将数控程序通过数控机床上的键盘输入，程序内容将存储在数控系统的存储器内，使用时可以随时调用。特别提醒的是，数控程序的产生由计算机编程软件或手工输入到计算机中，就可数控程序通过通讯方式传递到数控系统中，通常使用RS232C串行口或RJ45口等来完成。;2.数控装置 数控装置是数控铣床（或加工中心）的核心，如图3.1所示。它是由数控系统、输入/???出接口等组成，它接受到的数控程序，经过编译、运算和逻辑处理后，输出相应信号到输出接口上。 ;3.伺服系统 接收数控装置输出的各种信号，经过分配、放大、转换等功能，驱动各运动部件完成零件的切削加工。 ;3.1.2刀库与自动换刀装置; 刀库容量和换刀时间对加工中心的生产效率有直接影响。刀库容量是指刀库能存放加工所需要的刀具数量。事实上刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此刀库的容量要根据加工工艺的需要选择。目前常见的中小型加工中心多为16～60把，大型加工中心达100把以上。换刀时间是指带有自动交换刀具系统的数控机床，将主轴上使用的刀具与装在刀库上的下一工序需要的刀具进行交换所需要的时间。目前国内均在10～20S内完成换刀；国外不少数控机床换刀时间仅为4～5S。 ;①盘式刀库 如图3.2所示盘式刀库结构简单，应用较多。其优点是结构简单，成本较低，换刀可靠性较好；缺点是换刀时间长，在刀库容量较小的加工中心上采用。 ;②链式刀库 如图3.3所示链式刀库结构紧凑，刀库容量较大，链环形状可以根据机床的布局制成各种形状，也可将换刀位突出以便于换刀。当需要增加刀具数量时，只需增加链条的长度即可，给刀库设计与制造带来了方便。一般当刀具数量在30～120把时，多采用链式刀库。; 此外，密集形的鼓轮弹仓式或格子式刀库，虽然占地面积小，结构紧凑，在相同的空间内可以容纳的刀具数目较多，但是由于它的选刀和取刀动作复杂，现在已很少用于单机加工中心，多用于FMS（柔性制造系统）的集中供刀系统。 ; 目前大多数的数控系统都采用任选功能，任选刀具的换刀方式分为刀套编码、刀具编码和记忆式等。刀具编码或刀套编码需要在刀具或刀套上安装用于识别的编码条，一般都是根据二进制编码的原理进行编码的，刀具编码选刀方式采用了一种特殊的刀柄结构，并对每把刀具编码。每把刀具都具有自己的代码，因而刀具可以在不同的工序中多次重复使用，换下的刀具不用放会原刀座，有利选刀和装刀，刀库的容量也相应减少，而且可避免由于刀具顺序的差错所发生的事故。但每把刀具上都带有专用的编码系统，刀具长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手的结构复杂。刀套编码的方式，一把刀具只对应一个刀套，从一个刀套中取出的刀具必须放回同一刀套中，取送刀具十分麻烦，换刀时间长。目前在加工中心上大量使用记忆式的任选方式。这种方式能将刀具号和刀库中的刀套位置对应地记忆在数控系统的PC中，无论刀具放在哪个刀套内部都始终记忆着。刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置。这样刀具就可以任意取出并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时就近选取。例如，对于盘式刀库每次选刀运动正转或反转都不超过180°。 ;（1）自动换刀装置的形式 加工中心自动换刀装置的主要类型、特点与适应范围如表3.1所示。;类 型;①更换主轴头换刀 在带有旋转刀具的数控机床中，更换主轴头换刀是一种简单的换刀方式，主轴头通常有卧式和立式两种，而且常用转塔的转位来更换主轴头以实现自动换刀，各个主轴头上预先装有各工序加工所需要的旋转刀具，当收到换刀指令时，各主轴头依次转到加工位置，并接通主运动使相应的主轴带动刀具旋转，而其他处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。 更换主轴头换刀方式的主要优点是省去了自动松夹、卸刀装刀、夹紧以及刀具搬运等一系列复杂的操作，从而显著减少了换刀时间，提高了换刀的可靠性，但是由于结构上的原因和空间位置的限制，主轴的数目不可能很多。因此更换主轴头换刀通常只适应于工序较少，精度要求不高的数控机床（如数控铣床）。 ;②带刀库的自动换刀系统 带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具变换机