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节能减排设计 ——面向通信基站机房智能PID温度控制 姓名：秦才宝 学号：2111402095 导师：欧长劲 目前技术 1.主设备智能关断 2.中央空调变频技术 3.热管技术 智能PID控制 PID控制原理 偏差定义： 各参数意义： 1. 够比例反映控制系统的偏差信号 2. 用于对误差进行记忆并积分，用于消除误差 3. 能够改善控制系统响应速度和稳定性 位置式PID控制算法 其中： 增量式PID控制算法 积分分离PID控制算法 基本思想 被控制量与设定值偏差较大 去除积分作用 被控制量与设定值接近时 引进积分作用 具体实现······ 1.根据实际情况，人为设定阈值ε0； 2.当|error(k) | ε时，采用PD控制，取消积分作用，可以避免产生过大的超调，又使系统有较快的响应； 3.当|error(k) | ≤ ε时，采用PID控制，以保证系统的控制精度。 控制系统的评价指标 最大超调量MP： 调节时间ts：系统实际输出值稳定在正常输出值得5%或2%的范围内所需要的时间； 上升时间tr：系统实际输出从正常的10%上升到90%时所需时间； 稳态误差e： 综合性能评价指标 MP 、ts、tr、e相互关联 偏差积分性能指标 绝对偏差积分方程 平方偏差积分方程 考虑因素 正确评价系统性能 数学上可行性 数学模型 谢谢