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浅议齿轮传动系统动态激励 　　摘 要：齿轮是机械设备上不可或缺的重要因素，因为齿轮的好坏与否直接关系到一整个机械设备的运行。这文章主要是以齿轮传动系统的动态激励进行分析和阐述，希望能够给相关人员一定的借鉴。 关键词：动态激励；齿轮；系统 1 齿轮系统动力学研究概况 对于齿轮动载荷很久之前就开始了探索。实际上，对于齿轮动载荷体系的探索一直可以追溯到上个世纪早期，这个过程中最主要的就是通过分析和测试的手段来确立它的动载荷，它的理论主要是通过以啮合冲击来进行描述、确立齿轮动态激励及动态响应的原理，使这个齿轮的体系成为一个自由度的体系，使在冲击力下的单自由度系统发生的动态响应解释齿轮系统的动力学行为。上个世纪中期，有人提出质量模型在轮齿动载荷的计算，这为这项具有重要意义的探索提供了一个新的目标。之后很长的一段时间里，踊跃出了许多新的模型体系，也是在同一时期，许多人在工作的时候根据这些体系取得了非常炫目的成绩。从上一个世纪的中后期开始到现在，许多设计者又开始了对于各种负载的模型体系的建立工作。 对于齿轮动载荷在很早就开始了对它的探索和研究，而对于齿轮传动却晚了好久，具体是在上一个世纪，在那一个时期里主要是对于动载荷的分析以及具体的操作。 2 齿轮传动系统动态激励 2.1 外部激励 原动力机械、负荷以及系统中很多了部件的特点可以对它整个体系产生外部的激励，具体指在这个整个的机械中其它的客观因素可以对它的咬合和整个系统产生的动态激励。在具体的实施过程中，导致这种现象产生的原因特别多。比如说齿轮的质量以及特性的选择不同，就可以造成一系列的不好的现象。会出现很典型的偏离中心、以及原动力机械以及负荷的不平稳还有其他部分的物理特性，就像轴承、离合器就会出现各种不稳定的状态。对于此类要素，由于质量不均等导致的力会导致传动体系发生耦合现象。针对偏心来讲，其导致啮合时期出现大规模的失误现象，是通过位移的措施来开展体系的激励。因为不均衡以及偏心因为失误而导致，所以，一般把其带来的作用和内在的激励联系到一起。通过分析外在的激励要素，我们发现，该传动体系和别的体系非常的相同。 2.2 关于体系的刚度激励内容 一般来说，其实啮合的重合的几率很少，因为在这个过程中，所有的齿在运动的时候会随着光阴的流逝而开始了它们的变动，而不是一成不变。除了这个原因，还有就是它弹性的缘故。因为在运动的过程中位置发生了改变，它对应的硬度也会随之改变。此时，弹性的啮合轮齿就相当于沿啮合线方向的时变弹簧，相应产生动态的轮齿啮合力。这种因啮合综合刚度的时变性产生动态啮合力并对齿轮传动系统进行动态激励的现象，就是刚度激励。 通常斜齿轮转动的时候，也是它从点到线，再从线到点的循环状态，在它运作的时刻，它的替换并不是偶然的，也因为它的硬度是时刻不断在转化的，所以也会有硬度的激励。 时变刚度激励是齿轮啮合过程中的主要激励形式之一，同时还是干扰其传动体系安稳性，导致自激振动现象的关键要素。通过分析其性质我们发现，由于刚度激励的存在，此时体系中含有时变系数，因而齿轮传动系统动力学问题属于参数振动的范畴，这实际上构成了齿轮传动系统动力学最主要的属性，产生它的基础特征，明确了其探索以及求解的措施。从这种因素来看，这种物理变化是它所有的特性共振发生的。它原来的模式就是参数在震动时的原理。所谓的综合刚度，具体的说，是在综合的啮合区域里，参加到啮合活动中的所有的轮齿的刚度特征，主要与单齿的弹性变形、单对轮齿的综合弹性变形以及齿轮重合度有关，而且会由于啮合方位改变等等的一些要素的改变而出现改变。 2.3 误差激励 现在，齿的生产和具体的操作都会有一些出现偏差的情况，尤其是在运动的时候，它大体的轮廓和一定的位置之间就有一定的差别，所以就会导致运动的时候发生位置改变的激励情况，一般都会把它们叫做是偏差的激励。一般来说，在这个体系转动的时候，我们应该从啮合偏差这个方面下手，通常会分为两种类型的偏差，第一关于齿的距离，第二是关于齿的形状。第一是说的从想象的标准的齿的轮廓到一般齿的轮廓。第二是说从标准的齿的轮廓到现实的齿的轮廓。其中造成偏差的现象确是对震动和噪音的干扰，当干影响到运动时，就会造它的不稳定。会引发震动和冲击。那么下面就跟大家谈谈会造成齿的噪音很大的齿型的偏差去了解误差激励的原理。我们所说的关于齿模型的不好的地方，就是在它的运动的范围内，也包括在齿之间最近的一段长度之内。如果说A是积极而且拥有很好的渐近线的齿型的，A’则与A相反，是消极被动否认显示的齿型，从我们学到的原理来说，如果A和A’按照原来的设计应该实在a点相遇，但是由于齿型的偏差，两者并没有在设计的地方相遇，反而在设计之外的a’点相遇，在这场运动中，它的运动的比例就发生了很