浅谈炉氧枪升降控制系统中变频器合理应用.doc

浅谈炉氧枪升降控制系统中变频器合理应用 　　[摘 要]转炉的吹炼过程是一个复杂的物理和化学反应过程，转炉吹炼的关键工艺是吹氧造渣过程，但是转炉内在冶炼过程中发生的反应是非常复杂的。吹炼过程很难用一个准确的模型来表述，因此对转炉吹炼过程的控制一直难以用传统的控制方法来解决.本文介绍了转炉氧枪控制系统中利用编码器定位、测速发电机反馈以及变频调速控制氧枪高低速技术的应用过程，以及变频器运行中出现的问题进行分析和处理。 [关键词] 氧枪 变频器 调速 测速发电机 中图分类号：TF703.5+1 文献标识码：A 引言：在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能。目前冶金行业流行的顶吹式炼钢中氧枪自动控制系统担负着对从转炉顶部进行吹氧冶炼的氧枪的升降控制，其控制要求稳定可靠性好、控制精度高、响应速度快，其定位以及升降控制在吹炼过程中起着重要作用。 1. 氧枪控制系统的构成 1.1氧枪控制系统的设备构成 控制系统都是由电磁站内的PLC控制变频器，再由变频器驱动氧枪升降电动机工作，电动机通过减速机带动氧枪钢丝绳滚筒运转，钢丝绳牵引着装有氧枪的小车在固定的轨道上进行升降运动。为了将氧枪小车的位置信号反馈给PLC，在电机另一端装有氧枪高度编码器与测速发电机。为了控制氧枪不至于冲顶或坠地，在氧枪的活动轨道上方还有两个上极限和换枪打渣点开关，在氧枪的固定轨道上还装有两个个机械下极限与数码清零开关。为了检测钢丝绳是否松驰与防坠，在钢丝绳的另一端装有张力检测传感器。 氧枪通过张力传感器检测到张力状态，同时钢丝绳张力异常情况下自动停止保护措施，还安装了机械防坠系统，实现氧枪防坠的双重保护。 1.2测速发电机 转炉氧枪控制系统采用测速发电机反馈，测速发电机将电机的运行的实际值转换成电信号传入变频器内进行运算处理，实现了带反馈的矢量控制。其具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、控制正确、调整方便等优点。 1.3变频器 氧枪系统变频器为西门子6SE7032 1.4编码器 氧枪编码器通过高速计数模块将信号转换为BCD码，并通过检测到的氧枪升降位置进行速度控制与氧枪保护。通过氧枪高度变化检测信号，由PLC发出指令给变频器自动调节氧枪高度，完全实现全自动炼钢。 1.5变频器通讯 既能通过硬接线模拟量数字量对实现变频器与PLC之间硬接线输入/输出。同时变频器与PLC之间通过profibus DP网通讯，将变频器的运行状态信息传送到PLC内。使PLC对变频器能全方位的控制和监控，并为控制维护人员对变频器的事故分析与故障诊断提供依据。 2.变频器的基本结构 变频器一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。 2.1整流器 电网侧的变流器称为整流器，其作用是把交流电源转换成直流电源。整流器一般都是单独的一块整流模块。 2.2平波回路 平波电路在整流器、整流后的直流电压中含有电源6倍频率脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动，为了抑制电压波动采用电感和电容吸收脉动电压（电流），一般通用变频器电源的直流部分对主电路而言有余量，故省去电感而采用简单电容滤波平波电路。 2.3控制电路 主要由运算电路，检测电路，控制信号的输入、输出电路，驱动电路和制动电路构成。变频器采取的控制方式，有速度控制、转拒控制、PID或其它方式。 2.4逆变器 负载侧的变流器称为变流器，逆变器同整流器相反，逆变器是将直流电压变换为所要频率的交流电压，以所确定的时间使上桥、下桥的功率开关器件导通和关断，从而可以在输出端U、V、W三相上得到相位互差120°电角度的三相交流电压。 3.转炉氧枪控制系统的控制方式 3.1转炉氧枪控制过程 整个氧枪自控系统是由西门子S7-400的PLC进行控制的。操作室手柄发出的提枪或下枪指令传入PLC的模拟量输入模块时，同时检测氧枪升降的条件是否具备，包括张力是否正常、最高点或最低点是否工作，其它条件是否满足下枪或提枪条件。 通过设定启动频率，第一运行速度、第二运行速度等多点速度（具体何时变速由智能编码器发出）。逆变器运行的条件是接到上升、下降命令，此命令由PLC根据运行约束条件输出上升、下降点来控制。 3.2在转炉氧枪控制系统中，变频器是其中不可或缺的部分。变频器在调速过程中具有以下优点： （1）调速连续方便，分段预置，调速过程中连续平滑。 （2）实现了低频低压的软起动和软停止，使运行更加平稳，减小机械冲击，延长电气元件使用寿命。 （3）启动及加速过程冲击电流小。对整个电网影响小。