网络控制技术谢昊飞李勇第4章Profibus现场总线.pptVIP

第四章 Profibus现场总线 本章主要内容 Profibus概述 物理层 数据链路层(FDL) 应用层 DP规范 PA行规 4.1概述 PROFIBUS是过程现场总线（Process Fieldbus）的缩写，于1989成为正式的现场总线国际标准。目前，它在离散制造业和过程自动化领域占据主导地位，全世界的PROFIBUS设备节点数已经达到2000万，成为全球最有影响力的现场总线技术之一。 由PA、DP和FMS三部分组成。PA主要应用于过程自动化，适合于本质安全的场合；DP的特点在于它的高速、廉价，专为现场级分散IO节点设计；FMS主要为车间级通信任务提供大量的通信服务。 4.1概述 4.1概述 PROFIBUS通信参考模型 4.1.1物理层 物理层规定了线缆长度、网络拓扑结构、总线接口、站点数和在9.6 kbit/s到1.5 Mbit/s之间可变的数据传输速率，以适应不同的领域。 根据应用场合物理层成可以分成两部分：物理层类型1和物理层类型2。 物理层类型1是根据EIA标准RS-485制定的，不能应用于本质安全场合 4.1.2数据链路层 数据链路层定义总线访问方式和数据传输服务。 PROFIBUS总线访问通信为主从式，具有对总线控制权限的站点称为主站，而通信过程对总线不具备对总线控制权限的站点为从站。主站决定了总线的数据通信，当主站获得总线控制权时