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  • 2017-11-22 发布于江苏
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外骨骼装备.pptx

    外骨骼装备

    关于穿戴设备 （外骨骼设备）;;;;; 控制设计要求： a.满足人体行走的所有动作要求，并且可以允许使用者实时控制; b.控制系统要满足可以升级和拓展的要求; c.确保系统的安全性和可靠性及稳定性; ;;;;参考文献：张政，赵利平，梁义维.基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究2015

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