控制系统仿真与CAD实验报告副本.doc

实验一 控制系统的数学描述 实验目的 学习建立控制系统的传递函数模型 学习模型连接与化简 实验内容 已知传递函数，表示其传递函数模型和零极点模型。 已知系统模型将其转换为多项式传递函数。 写出下系统的串联、并联和反馈系统模型 实验过程 在命令窗口输入以下程序 num=[1 1]; den=[1 3 2 0]; g1=tf(num,den) zpk(g1) 结果： Transfer function: s + 1 ----------------- s^3 + 3 s^2 + 2 s Zero/pole/gain: (s+1) ------------- s