立体仓库自动分拣系统的设计.docVIP

立体仓库自动分拣系统的设计 目录 摘要 1 Abstract 2 第一章 前言 3 1.1 立体仓库的简介 3 1.2 自动分拣系统的分类及功能 3 1.2.1 自动分拣系统的组成 3 1.2.2 自动分拣系统的分类 4 1.2.3 自动分拣系统的特点 6 1.2.4 自动分拣系统的功能 6 1.3国内外目前的现状及发展趋势 7 1.4主要研究的内容 9 1.5本论文需要解决的问题 11 第二章 总体方案的设计 12 2.1 控制要求 12 2.2 系统结构框图 12 2.3 系统框图 13 2.4 传感器与电动机的布置 14 2.4.1 传感器的布置 14 2.4.2 电机的布置 14 2.5 控制方式的选用 17 2.5.1 控制方式的简介 17 2.5.2 控制方式的最终选定 18 第三章 系统硬件的设计 20 3.1 PLC的发展概况 20 3.1.1 PLC的定义 20 3.1.2 PLC的特点 20 3.1.3 PLC的应用领域 21 3.1.4 PLC的分类与选择 22 3.2 机械手的概况 23 3.3 电动机的选择 23 3.4 传感器 24 3.4.1 光电式接近开关 25 3.4.2 对射式光电接近开关 25 3.4.3 反射式接近开关 26 3.4.4 漫射式光电接近开关 26 3.4.5 光纤式传感器 27 3.5 光电传感器在自动检测中的应用 27 3.