自动取模机械手的改良设计.docVIP

金 华 职 业 技 术 学 院 JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY 毕业综合项目成果 （2014届） 题 目 自动取模机械手的改良设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械制造与自动化 班 级 机制111 学 号 201131020010134 姓 名 指导教师 2013年12月24日  目 录 摘要…………………………………………………………………………………………1 引言………………………………………………………………………………………1 1.工业机械手及注塑机械手的发展和现状………………………………………………1 1.1工业机械手的发展过程………………………………………………………1 1.2取模机械手的国内现状……………………………………………………………1 2取模机械手的控制系统总体设计………………………………………………………2 2.1机械