工程力学 全套课件.pptx

工程力学出版社 土木工程专业本科系列教材出版社 理工分社 第1章 绪论 第7章 应力及强度计算 第2章 基本知识和物体的受力分析 第8章 变形及刚度计算 第3章 力系的简化 第4章 力系的平衡 第9章 应力状态与强度理论 第5章 杆件的内力分析与内力图 第10章 组合变形 第6章 平面图形的几何性质 第11章 压杆稳定第1章 绪论工程力学（engineeringmechanics）是研究物体机械运动的一般规律及物体在力（系）作用下变形规律的科学。很多重要工程（如高层建筑、大跨度桥梁、海洋平台、高速列车及大型水利工程等）都是在工程力学指导下才得以实现的，同时，实际工程的发展又给工程力学提出了许多新的、需要重新思考和解决的问题。因此，工程力学不仅与力学密切相关，而且与工程实际紧密联系。1.1 工程力学的任务任何结构物和机械都是由一些部件或零件所组成，这些部件和零件统称为构件（mem-ber）。组成结构物或机械的各个构件通常都会受到各种外力的作用，工程构件在外力作用下丧失正常功能的现象称为失效（failure）或破坏。工程构件的失效形式主要分为三类：强度失效（failurebyloststrength）、刚度失效（failurebylostrigidity）和稳定失效（failurebyloststabili-ty）。要使结构或机械正常工作，组成结构或机械的每一构件，必须满足以下3个方面的要求：1）构件在荷载作用下不会发生不可恢复的塑性变形或断裂，这就要求构件必须具有足够的强度（strength）。所谓强度，是指构件抵抗破坏的能力。2）构件在荷载作用下不会发生过量的变形，这就要求构件必须具有足够的刚度（rigidi-ty）。所谓刚度，是指构件抵抗变形的能力。3）构件在荷载作用下，应能保持原有形状下的平衡，即稳定的平衡，这就要求构件必须具有足够的稳定性（stability）。构件的强度、刚度和稳定性均与该构件材料的力学性能有关，这些力学性能都需要通过实验测定。因此，实验研究和理论分析同样都是完成工程力学任务所必需的重要手段。研究作用在构件上的力系的简化和力系的平衡，以及研究杆件的强度、刚度和稳定性是工程力学的主要任务。1.2 工程力学的两种分析模型工程构件受力后，其几何形状和几何尺寸都要发生改变，这种改变称为变形（deforma-tion），这些构件都称为变形体（deformationbody）。但如果物体的变形与其原始尺寸相比很小，而忽略这种变形后，对所研究问题结果的精确度影响甚微，且可使问题大为简化，此种情形就可以把这个物体抽象化为刚体（rigiditybody）。所谓刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小都不发生改变，而且内部各点之间的距离不变的物体。刚体是从实际物体抽象得来的一种理想的力学模型，自然界并不存在。构件的几何形状是多种多样的，但根据其几何特征，可把构件分为杆件（bar）、板（plane）与壳（shell）、块体（body）3类。所谓杆件，是指纵向尺寸远远大于另两个横向尺寸的构件，如图1.1所示。杆件是材料力学的主要研究对象。板和壳是指一个方向的尺寸（厚度）远远小于其他两个方向尺寸的构件。板的形状扁平而无曲度，而壳体则呈曲面形状。块体则是指3个相互垂直方向的尺寸均属同一量级的构件。杆件的形状可由横截面（normalcrosssection）和轴线（axisofthebar）两个几何特征来描述。所谓横截面就是垂直于杆件长度方向的截面；而轴线则是各个横截面形心的连线。因此，轴线垂直于横截面且通过横截面的形心。杆件的轴线是直线的称为直杆（straightbar），轴线是曲线的称为曲杆（curvedbar）。沿轴线各处横截面的形状和大小完全相同的杆称为等截面杆（prismaticbar），否则就是变截面杆（variablecross-sectionbar），本书将着重讨论等截面直杆。1.3 变形固体的基本假设为了使研究的问题得到简化，常常略去材料的次要性质，根据其主要性质作出假设，将它们抽象为一种理想模型，然后进行理论分析。为此，对变形固体提出如下几个基本假设与工作假设。1.连续、均匀性假定连续是指材料内部没有空隙，均匀是指材料的性质各处都相同。这一假定称为连续均匀性假设（continuity and homogenization assumption）。2.各向同性假设在所有方向上均具有相同的力学性能的材料，称为各向同性（isotropy）材料。大多数工程材料虽然微观上不是各向同性的，例如金属材料，其单个晶粒呈结晶各向异性，但当它们形成多晶聚集体的金属时，呈随机取向，因而在宏观上表现为各向同性。如果材料在不同方向上具有不同的力学性能，则称这类材料为各向异性（an