工程力学第4章 力系的平衡.ppt

4.1 力系的平衡 4.1.1 空间一般力系的平衡方程空间一般力系向任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶。此力和力偶分别决定于力系的主矢量和力系对简化中心的主矩。因此，空间一般力系平衡的充分必要条件是：力系的主矢量和对于任一点的主矩同时都等于零。即 利用主矢量和主矩的解析式（3.23）和（3.27），可将上述平衡条件用解析式表示为 即空间一般力系平衡的解析条件是力系中所有各力在任一轴上投影的代数和为零，同时力系中各力对任一轴力矩的代数和为零。式（4.2）称为空间一般力系的平衡方程（equationsofequilibrium ofthreedimensionalforcesystem inspace）。 应当指出，由空间一般力系平衡的解析条件可知，在实际应用平衡方程时，所选各投影轴不必一定正交，且所选各力矩轴也不必一定与投影轴重合。此外，还可用力矩方程取代投影方程，但独立平衡方程总数仍然是6个。 4.1.2 空间平行力系的平衡方程 设物体受到一空间平行力系作用而平衡，如图4.1所示，令z轴与各力平行，则力系中各力在x轴和y轴上的投影以及各力对于z轴的矩都恒等于零。因此式（4.2）转化为三个方程，即空间平行力系只有三个独立平衡方程。 4.1.3 空间汇交力系的平衡方程 设物体受到一空间汇交力系作用而平衡，如图4.2所示，过汇交点建立投影坐标系Oxyz，则力系中各力对于x，y，z轴的矩都恒等于零。因此式（4.2）转化为三个方程，即空间汇交力系只有三个独立平衡方程。 4.1.4 空间力偶系的平衡方程 设物体受到一空间力偶系作用而平衡，如图4.3（a）所示。建立图示参考系Oxyz，则力偶系中各力在x，y，z轴上的投影都恒等于零。因此式（4.2）转化为三个方程，即空间力偶系只有三个独立平衡方程。 4.1.5 平面一般力系的平衡方程 1.平面一般力系平衡方程的基本形式设物体在Oxy平面内受到一平面任意力系作用而平衡，则力系中各力在z轴上的投影以及各力对于x轴和y轴的力矩都恒等于零。因此式（4.2）转化为3个方程，即平面任意力系只有3个独立平衡方程。 2.平面一般力系平衡方程的其他形式 （1）二矩式平衡方程 （2）三矩式平衡方程 4.2 力系平衡方程应用举例 力系的平衡问题，在工程实际和后续课程中极为常用。本节将主要讨论单个物体的平衡问题。求解单个物体平衡问题的要点： （1）选择研究对象，取分离体，进行受力分析并画受力图。 （2）根据受力图中力系的分布特点，特别是要分析未知力的分布特点，灵活地选择投影轴、矩心或矩轴，建立平衡方程。建立平衡方程的原则是：尽可能使所列出的每一个平衡方程式中都只包含一个未知量，避免求解联立方程，以使解题过程简单。 （3）求解所列平衡方程，解得题目所需求解的未知量。 4.2.1 平面力系的平衡问题 例4.1 简易起重装置简图如图4.4（a）所示，被起吊重物D重量为G =6kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车E上。杆AB与BC铰接于滑轮轴B处，并以铰链A，C与墙连接。如两杆、滑轮和钢丝绳的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小，试求重物匀速上升时杆AB和BC所受的力。 建立参考系 Bxy，列平衡方程，求未知力。 例4.2 图4.5所示为一管道支架，其上搁有管道，设每一支架所承受的管重G1=12kN，G2=7kN，且架重不计。求支座A和C处的约束反力，尺寸如图所示。 解 取刚架AB为研究对象，其上所受力有：已知的集中力F、集度为q的均布荷载，集中力偶；未知的3个约束反力FAx，FAy，MA。刚架AB的受力图如图4.6（b）所示。各力组成一平面一般力系。建立图示Oxy坐标系，列平衡方程求解 满载且载重G2距右轨最远时，起重机有绕B点往右翻倒的趋势，列平衡方程 4.2.2 空间一般力系的平衡问题 建立图示 Axyz坐标系，列平衡方程并求解。 为避免解联立方程，首先以 y轴为力矩轴，列平衡方程 其次选 z轴为轴力矩轴，列平衡方程 解 以三棱柱体为研究对象，各直杆均为二力杆，设它们均受拉力，其受力图如图4.10（b）所示。 建立图示Oxyz坐标系，列平衡方程并求解。 4.3 物体系统的平衡 在工程实际中，常需要研究由若干个借助某些约束按一定方式组成的物体系统的平衡问题。 当物体系统平衡时，系统内的每个组成物体都处于平衡；反之，系统内每一个组成物体都平衡时，则物体系统也一定是平衡的。因此，在解决物体系统的平衡问题时，既可选整个系统为研究对象，也可选其中某几个物体或某个物体为研究对象，取出相应的分离体，画出受力图，然后列出相应的平衡方程，以解出所需的未知量。 4.3.1 有主次之分物体系统的平衡 有主次之分的物体系统，其荷载传递规律是：作用在主要部分上的荷载，不传递给相