开题报告-多自由度工业机器手设计.docVIP

选 题 意 义 随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间常常配备有机器人，以提高生产效率。在国内，工业机器人产业发展势头十分强劲，原因有以下三点： 我国汽车工业的高速发展，对汽车制造装配提出来大量的需求。工业机器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷漆、搬运、涂胶等工艺中有大量应用，整个行业的增产扩能增加了对工业机器人的需求； 我国劳动力成本的变化提出了更高的要求，这种转变促使企业必须改进机器设备，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量，其中工业机器人成为了应对这一转变的主要手段； 提高产品质量的需求迫使产业界重视工业机器人在提高生产效率同时提高产品质量中所起的巨大作用，从而提高企业的竞争力[1]。 在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的，据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产的时间的5%。由此可见，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的[2]。 在此背景下，选择这个课题作为本科毕业设计有如下几个原因： 工业机器手是未来国家乃至全球工业发展的必然趋势，国家对这方面人才的需求非常大。作为应届毕业生，应提前在理论和实践中做一些准备； 虽然在大学四年里没有专门学过设计