双闭环比值控制系统设计.docVIP

前言 1 一、设计任务 2 二、设计的要求 3 三、总体方案设计 3 3.1 系统结构 4 3.2 双闭环比值控制系统的特点与分析 6 四、系统简介 6 4.1系统组成 6 4.2 系统接线 8 五、单回路参数整定 9 5.1 被控对象特性测试方法 10 5.2 电动阀传递函数测试 10 5．3 变频器——磁力泵传递函数测试 11 5．4用MATLAB进行仿真 12 六、比值控制系统参数调节 13 6.1比值系数的计算 13 6.2 比值控制系统参数的整定 14 七、结果与分析 14 7.1、给定阶跃响应曲线 14 7.2、加入扰动时的响应曲线 15 八、 心得总结 16 参考文献 17 前言 在过程控制系统的学习中我们学习到控制系统结构有单回路控制、串级控制（双回路控制）、比值控制（特殊多变量控制）、前馈控制与大滞后控制（补偿控制）、分程与选择控制（非线性切换控制）、多变量解耦控制（多输入多输出解耦）等等。然而在实际的控制过程是复杂多变不定性的，因此选择最为合适的控制系统结构尤为重要，首先要综合被控对象的特征以及各个控制结构性能分析，然后从众多的控制结构中选择一种，以期运行后能满足系统的性能指标。 在现代工业生产过程中，经常遇到生产工艺要求两种或多种物料流量成一定比例关系的问题，一旦比例失调，就会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如硝酸生产中的氨氧化炉，其进料是氨气和空气，两者的流量必须具有一个合适的比例，因为氨在空气中的含量，低温时在15～28％之间，高温时在14～30％之间都有可能产生爆炸的危险，严格控制其比例，使其不进入爆炸范围，对于安全生产来说十分重要。这种用来实现两个或两个以上参数之间保持一定比值关系的过程控制系统，均称为比值控制系统。比值控制系统又包括了开环比值控制系统，单闭环比值控制系统，双闭环比值控制系统，变比值控制系统，串级和比值控制组合的系统等/副流量均设有控制回路，使系统在保证进料比值恒定的条件下，维持总负荷平稳。 一、设计任务 在了解、熟悉和掌握双闭环流量比值控制系统的工艺流程和生产过程的静态和动态特性的基础之上，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，应用控制理论对控制系统进行分析和综合，最后采用计算机控制技术予以实现。 二、设计的要求 1、从组成、工作原理上对工业型流量传感器、执行机构有一深刻的了解和认识。 2、分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲线，建立被控对象的数学模型。 3、根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。 4、比较双闭环比值控制与单闭环比值控制之间的差异。 5、在Matlab上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。 6、了解和掌握自动控制系统设计与实现方法，并在THJ-2型高级过程控制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。 7、分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。 三、总体方案设计 本次课程设计控制系统控制方案采用的是双闭环比值控制系统。与单闭环相比，双闭环流量比值控制系统，是在主流量也需要控制的情况下，增加一个主流量闭环控制系统，由于增加了主流量闭环控制系统，主流量得以稳定，从而使得总流量能保持稳定。 图2 双闭环比值控制系统的结构图 图3 双闭环流量比值控制系统结构图 从图中可以看出，双闭环比值系统和简单系统有一个显著的区别，即其在结构上由一个定值控制的主动量回路（Q1）和一个随主动量变化的从动量随动控制回路（Q2）组成，并通过比值器发生联系。凡是两个或多个参数自动维持一定比值关系的过程控制系统，均需采用比值控制系统。被控对象为电动阀支路的流量和变频器－磁力泵支路的流量，每个支路上分别装有流量传感器对支路的流量进行测量，电动阀支路的流量是系统的主动量Q1，变频器—磁力泵支路的流量是系统的从动量Q2。要求从动量Q2能跟随主动量Q1的变化而变化，无论主回路或从动回路都有各自的调节对象，测量变送元件和调节器。应该指出，系统中尽管有两个调节器，它们的作用各不相同。调节器1和调节器2具有自己独立的设定值，分别控制主动量回路和从动量回路。 3.2 双闭环比值控制系统的特点与分析 双闭环比值控制系统能实现主动量的抗扰动、定植控制，使主、从动量均比较稳定，从而使总物料也比较平稳，这样，系统总负荷也将是稳定。 双闭环比值控制系统另一优点是升降负荷比较方便，只需缓慢改变主动量控制器的给定值，这样从动量自动跟踪升降，并保持原来比值不变。 双闭环比值控制系统中的两个控制回路是通过比值器发生联系的，若除去比值器，则为两个独立的单回路系统。事实上，若采用两个独立的单回路系统同样能实现它们之间的比值关系，但只能保证静态比值关系。当需要实现动态比值关系