国内外采矿设备的发展.ppt

采矿设备的发展 我国矿山采矿装备现状 采矿工业是全球经济发展的支柱，我国是世界采矿大国之一，金属矿石产量居世界前首。矿业资源的开发利用依赖于采矿工业的科技进步，采矿工业的科技进步又主要取决于采矿装备的发展。 新中国成立以来，通过几个五年计划对重大采矿装备的技术攻关和对国外先进技术装备的引进消化，我国采矿装备得到了很大发展，具备了一定的规模和水准，我国已能制造各种主要采矿设备，可成套装备年产1000万t露天矿及100万t地下矿。 1.露天矿山 从装备水平看，我国露天矿山装备大致可分为三种类型： ◆小型矿山装备单一、小型、不配套，一些工序至今采用手工体力劳动。 ◆中型及个别大型矿山机械化程度较高，但设备陈旧落后，效率不高。 ◆ 少数大型矿山采用进口或国产的现代装备，如牙轮钻机、电动轮汽车、大斗容 挖掘机大功率推土机等，组成成套作业线，效率较高。 我国已基本定型的露天矿成套设备有两个等级，一个是以4m3电铲为主，配用200mm潜孔钻机，250mm牙轮钻机，60t、108t翻斗车，100t、150t电机车，20t、27t、32t自卸汽车，132.3kW、161.7kW推土机。二是以10m3电铲为主，配用310mm牙轮钻机，60t自卸汽车，100t、154t电动轮汽车，235.2kW推土机，5m3装载机，15t装药车和40t压路机等。 2.地下矿山 穿孔机械 矿山仍普遍使用气动凿岩机和潜孔钻架。国外广泛使用的高效液压凿岩机在我国尚未得到大量推广，进口液压采矿或掘进凿岩钻车在国内少数矿山开始使用，国内自行研制的产品使用不多。气动凿岩机和低气压的潜孔钻架在我国地下矿山使用较为普遍，高气压潜孔钻机已开始推广。 装运机械 电耙仍是一些矿山的主要出矿设备；大部分矿山目前已使用上了柴油或电动铲运机和地下卡车；有的矿山仍在采用早期的风动或电动扬斗式装岩机装岩、电机车牵引普通矿车运输；有的矿山使用铲插机、立爪式装载机装岩，梭式矿车运输。 掘进机械 大多数中小型矿山平巷掘进主要还是采用气动凿岩机凿眼，高效液压凿岩机在我国尚未得到大量推广；天井掘进以常规的吊罐法较为普遍，劳动强度大的普通法也占较大比重，而以天井钻机为主要设备的钻进法有发展但不普遍，只在松软岩石矿山得到了较好应用。 国外矿山采矿装备发展 1.露天矿山 目前，随着露天矿开采规模的大型化，国外露天矿先进采矿装备呈现两个最大特点： 一、采矿装备的大型化 1995年小松公司推出了272t的930E矿用汽车，1998年卡特彼勒公司又推出了Cat797型327t矿用汽车。为了与大型矿用汽车配套，P＆H4100型电铲斗容已达35m3，4铲就可装满一辆327t级矿用汽车。59R、61R牙轮钻机钻孔孔径已达445mm，轴压力达184t和152t，转矩达2万Nm和3万多Nm。 二、采矿装备的智能化 进入20世纪90年代以来，国外露天矿大型设备单机机载计算机实时监控已有了成功的应用。近年来，美国模块采矿系统公司、卡特彼勒公司借助于全球定位系统(GPS)和高性能的数据通讯网络技术，先后开发了有关计算机软件，对各种设备进行自动化智能化控制管理。 2.地下矿山 一、装备配套齐全，机械化程度高 国外先进地下矿采矿装备从凿岩装药到装运出矿，全部实现了机械化配套作业，各道工序无手工体力操作，无繁重体力劳动。各种类型的液压钻车、液压凿岩机、柴油或电动及遥控铲运机是极普通的基本装备。装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度好。 二、装备无轨化、液压化、自动化程度高 国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。在自动化方面，已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。近年来，采矿设备自动化已取得了重要进展，自动化凿岩台车、遥控装药机、遥控铲运车等都已投入应用，并取得了良好的效益。如芬兰坦罗克公司研制的Data Solo 型自动化凿岩台车，阿特拉斯·科普柯（AtlasCopco）公司的RHS 系统，尼特罗·诺贝尔（Nitro Nobel）公司已研制成功的 Rocmec 2000 型遥控装药车。目前，在采矿工业中，激光已成功地应用于井下车辆导向系统，采用了电视摄像机，可使司机遥控车辆装载并且将车辆调度到靠近基准导向板，然后使车辆开始自动运行。 我国矿山采矿设备发展 1857年世界上第