低通滤波PID控制算法在PCS中的应用.PDFVIP

维普资讯 第33卷 第22期 计 算 机 工 程 2007年 l1月 November2OO7 f．33 No．22 ComputerEngineering ·工程应用技术与实现 · 文章编号：l00o—3428(2007)22一_0249—o3 文献标识码：A 中圈分类号：TP3016· 低通滤波PID控制算法在PCS中的应用 张 卡，肖炳甲，王华患，舒双宝 (co国科学院等离子体物理研究所，合肥 230031) 摘 要：P1D控制是反馈控制系统中最常用的控制方法。在托卡马克装置中，等离子体的行为是很难精确预测和控制的。托卡马克等离子 体控制系统中包括了对不同控制对象的PID控制。基于数字滤波技术设计的低通滤波PID算法，通过滤掉误差信号中的噪音信号从而提高 了算法的控制效果。该算法在等离子体控制系统中得到了很好的应用。 关健诃：等离子体控制系统；低通滤波；PID控制算法 ApplicationofLow PassFilteringPID ControlAlgorithm inPCS ZHANGKa，XIAOBing-jia，WANGHua-zhong，SHUShuang-bao (InstituteofPlasmaPhysics，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031) [Abstract]PIDcontrolisthedisciplinarianfrequentlyusedinfeed—backcontrolsystem．InTokamakdevice，thebehaviorofplasmaisdifficultto analyzeandcontro1．TheplasmaconrtolsystemofTokamakconsistsofPIDconrtolfordifferentobjects．ThelowpassfilteringPIDalgorihtmbased onthedigitalfilteringtechnologyisdesigned．Thealgorithm enhanceshteconrtolprecisionbyfilteringhtenoiseintermingledinhteerrorsignalnad iswellusedintheplasmaconrtolsystem． [Keywords!plasmaconrtolsystem；lowpassfiltering；PIDconrtolalgorithm 在托卡马克装置尤其是非圆截面的托卡马克装置中，等 用低通滤波器和高通滤波器实现。算法的控制框图见图 1。 离子体的行为是很难精确预测和控制的。要维持聚变反应， 就必须对等离子体的位置、形状进行较为精确的控制。等离 子体控制系统(plasmacontrolsystem)包括对等离子体位置、 形状的控制以及磁面的控制等…。在PCS中对控制 目标的控 制，主要是通过将控制对象的预设值和实际值的偏差的比例、 积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制， 圈1低通 iIc算法的控■框图 即PID控制。PID控制是闭环反馈控制系统中最常用的控制 在算法中使用的信号是离散的信号，因此使用的滤波算 方法。而在实际的等离子体放电的实验环境中，往往存在比 法应是数字滤波算法 J。为了设计出应用于离散信号的数字 较大的噪音信号，这些噪音信号会影响控制算法的控制效果。