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* 第六章 微型计算机控制系统设计 设计原则： ?操作性好 ?实施性强 ?通用性好 ?经济效益高 ?可靠性高 一般设计步骤： ? 系统总体控制方案设计 ? 微型计算机选择 ? 控制算法设计 ? 硬件设计 ? 软件设计 ? 系统联调 § 6.1 控制系统设计的一般步骤 一、系统总体控制方案设计 （一）确定控制任务:了解对象、明确要求，确定方案 构思系统的整体方案，应从以下几方面入手 ： ? 考虑系统结构 ? 执行机构采用什么方案 ? 有否特殊控制要求？特殊要求应采取哪些措施。 ? 确定计算机在整个控制系统中所起的作用 （二） 硬件软件功能分配与协调 大量使用硬件会增加成本，影响系统可靠性；增加软件，系统速度相应降低 。 （三） 接口设计 接口设计内容： ? 扩充接口 ? 安排接口电路的I/O信号及交换方式。 常用的扩充方法： ? 选用专门的功能接口板 ? 选用通用接口电路 ? 用集成电路自行设计接口电路 接口电路I/O信号的交换方式： ? 中断控制读取I／O方式 ? 直接存储器存取方式 （四） 通道设计:A/D、D/A、I/O等 系统I/O通道： ? 数字量I/O通道 ? 开关量I/O通道 ? 模拟量I/O通道 ? 脉冲量I/O通道 在总体设计中，应确定本系统应设置什么样的通道、每个通道由几部分组成，各部分选用什么器件等。 （五） 操作员控制台设计: 供现场工作人员使用 包括：各种转换开关、按钮、键盘、数字显示器、状态故障指示灯等。 1）一组或几组数据输入键，输入或更新给定值，修改控制器参数或其它必要得数据。 2）功能键或转换开关，转换工作方式，启动、停止系统运行或完成某种特定得系统操作功能。 3）显示装置或显示屏，用于显示状态、参数及故障指示等。 4）紧急停止按钮，在紧急事故时停止系统运行，转入故障处理。 二、微型计算机选择, 所选计算机应满足以下要求： ? 完善的中断系统 :实时控制：正常运行实时控制发生故障时紧急处理。 ? 足够的存储容量 ? 完备的I/O通道和实时时钟:定时/计算功能 ?其它综合指标：字长、速度、指令、性能价格比、体积、功耗 三、控制算法设计 根据具体控制对象、控制性能指标要求以及所选用得微型计算机对数据得处理能力来进行。 ? 必须满足控制速度、控制精度和系统稳定性得要求:对象不同，指标不同，选择不同的算法 ? 根据具体情况进行必要得修改和补充:如：PID：积分分离PID等 ? 控制算法的设计要充分考虑可实现性: 对复杂的控制算法进行合理简化，忽略某些因素的影响，（如非线性、小延时、小惯性）在取得初步成果后，再将控制算法完善。 四、硬件设计 任务：根据系统总体框图，设计出系统的电气原理图，再按照电气原理图选购元件和进行施工设计。 画电气原理图，选购元件，局部电路实验，设计印刷电路板，焊接。 包括： ? 接口电路和I/O通道的扩充 ? 组合逻辑或时序逻辑电路 ? 供电电源 ? 光电隔离 ? 电平转换 ? 驱动放大电路等 五、软件设计 软件 系统软件 应用软件 组织应用软件的内容及步骤： ? 确定具体要求 ? 软件规划