转向 2.ppt

按照前后轮的偏转角和车速之间的关系分类： 转角传感型， 车速传感型 转角传感型四轮转向系统是指前轮和后轮的偏转角度之间存 在联系，即后轮可以按前轮偏转方向做同向偏转，也可以做 反向偏转。 车速传感型四轮转向系统按照预先输入的程序根据车速而改 变后轮的转动角度和方向，当低于某一设定值时，则与前轮 反方向偏转。当车速高于某一设定值时，后轮与前轮同方向 偏转世界上第一款采用速度传感型四轮转向机构的马自达 MX-6轿车 四轮转向系统 四轮转向系统的类型 按照控制方式的不同分类： 机械式四轮转向系统 机电组合式四轮转向系统 电控四轮转向系统 电子控制四轮转向技术是通过传感器感知车 速、转向盘转角、车身的偏转等，通过微型 计算机处理，由伺服电动机驱动后轮转向， 响应时间在几十毫秒内。 四轮转向系统 四轮转向系统的类型 机械式四轮转向系统是在普通机械转向系统 的基础上又增加了后轮转向器，并且通过转 向角度传动轴与前轮转向器连接。机械式四 轮转向系统是利用后轮转向器实现后轮的转 向控制的。 四轮转向系统 四轮转向系统的类型 机械式四轮转向系统 1-前轮转向器； 2-转向角度传动轴； 3-后轮转向器 机械式后轮转向器主要由偏心轴3、偏心小齿 轮2、齿圈4、滑块5、导向块6、摆动杆8等组 成。 四轮转向系统 四轮转向系统的类型 齿圈4固定不转，偏心轴3用轴承支承在转向器壳体1内，其 前端有花键，通过万向节与转向角度传动轴连接，后端有短 轴颈驱动偏心小齿轮2。偏心小齿轮2后端的短轴颈驱动滑块 5。滑块5驱动导向块6，导向块6与摆动杆8固定在一起，摆 动杆8与左右转向横拉杆连接。转向角度传动轴的旋转运动 通过偏心轴、偏心小齿轮、齿圈、滑块、导向块，变成摆动 杆的左右摆动，再带动转向横拉杆使后轮偏转。 四轮转向系统 四轮转向系统的类型 机电组合式四轮转向系统相对于机械四轮转向，将 车速信号引入了控制系统。后轮的偏转方向根据车 速传感器提供的车速信号做出调节控制(电控)，而 其偏转角度则由机械传动系统实施控制(机械)。 四轮转向系统 机电组合式四轮转向系统 1一前轮转向器;2一后轮转向器;3一转向液压泵;4一转向角度传感器;5一转向角度传动轴;6一Ecu7一车速传感器 * 电控系统根据哪些信号对转向进行控制？ 对汽车转向系的要求 1.操纵性优良，即转向要灵活、平顺。 2.转向力合适，要求低速时应有较小的转向力，高 速时转向力要增加。 3.回正性能好，即转向结束后转向盘能平顺地自动回 正。 4.有随动作用，即转向轮的偏转角要随转向盘的转角 同时动作并保持一定的关系。 5.能减少从道路表面传来的冲击，即保证转向盘不至 于因为路面冲击而失去控制。 6.可靠性好，即能保证转向系统时刻都能正常工作。 7 .对于助力，低速大助力，高速小助力。 转向系统的分类 液压式电控动力转向系统 液压助力具有工作噪声小，灵敏度高，占用体积小，并能 够吸收来自路面的冲击力，反应迅速。然而，纯液压助力 转向系统的助力不能随车速变化做出调整。液压式电控动 力转向系统是在纯液压动力转向系统基础上，增设电子控 制装置而成的。增加了车速传感器、转向盘转角传感器等 以监测汽车的行驶状况；增加了ECU以接收信息，以分析 判断、计算出最佳放大倍率并发出指令；增加了电磁阀以 执行ECU的指令控制油泵的工作转速达到助力可变。 工作原理 （1）当车速很低时，ECU输出 的脉冲控制信号占空比很小，通 过电磁阀线圈的平均电流很小， 电磁阀开启程度也很小，旁路液 压油流量很小，起助力作用的液 压油流量大，所以液压助力作用 大，使转向操纵轻便。 液压式电控动力转向系统 流量控制式EPS （2）当车速提高时，ECU输出的脉冲电流增大，电磁阀开启程度增大，旁路液压油流量增大，起助力作用的液压油流量减小，所以液压助力作用减小，使转向盘的路感增加。 电动式电控动力转向系统 直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力转向系统。 仅需要控制电动机的电流方向和大小以及电磁离合 器。电动助力转向机克服了液压助力转向机自重大、 结构复杂、对发动机的功率消耗大等缺点，并且容 易实现助力可变。 本田飞度、思域以及丰田新皇冠、奔驰新A—Class等纷纷开始采用。 电动助力转向系统 由转矩传感器、车 速传感器、ECU、 电动机、电磁离合 器、减速机构组成 电动式电控动力转向系统 l一转向盘；2一转向轴；3一扭杆；4—转矩传感器；5一减速机构；6一输出轴；7一电动机；8一电磁离合器；9—转向齿轮；10一转向齿条；11—转向横拉杆；12一转向轮 工作原理 电动式电控动力转向系统 汽车转向时，电控单元根据转向盘的转动力 矩、转动方向和车辆速度等数据向电动机控 制器发出信号指令，控制电动机的电流