《信号与系统导论》课件02(2.6).ppt

例2-5-1 一阶系统的冲激响应 求解 解法二：由冲激响应积分求阶跃响应 本节作业 2-1（3） 2-4（2） 2-5（1）、（2） 2-7 2-9（2） 2-11 * 1.冲激函数和阶跃函数代表了两种典型信号，求它们引起的零状态响应是线性系统分析中的典型问题。 因为，一般信号总可以分解为许多冲激信号与阶跃信号之和。所以当我们计算某一激励信号对于系统产生的零状态响应时，我们可以先计算一系列冲激信号或阶跃信号对于系统的零状态响应，然后再叠加即可得到该信号的零状态响应。 2.这就是卷积求零状态响应的基本原理，我们本节的研究正是为卷积积分做准备。 §2.6 冲激响应和阶跃响应 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 一．冲激响应 1．定义 2．一阶系统的冲激响应 列系统微分方程： 求下图RC电路的冲激响应. （条件： ） 冲激 在 时，导致Vc（0-）到Vc（0+）的跳变，或者称转为系统的储能（由 体现），t0时，信号为零，所以在非零初始条件下求齐次方程的解，即为原系统的冲激响应。 齐次方程 特征方程 特征根 下面的问题是确定系数A。 方法：奇异函数项相平衡法，定系数A。 即: A=1/RC 确定系数A的过程如下。 方法：奇异函数项相平衡原理 代入原方程 ?RCA=1 ? A=1/RC 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 已知方程 冲激响应 求导 注意！ 波形 电容器的电流在 t=0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 注意！ 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 3．n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) 很明显等式右边出现了冲激函数及其各阶导数，均为奇异函数。等式两端的奇异函数应保持平衡， (2)h(t)解答的形式 设特征根为简单根（无重根的单根） 由于 及其导数在 时都为零，因而方程式右端的自由项恒等于零，这样原系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n， m相对大小有关 ①与特征根有关 以上分析表明：冲激函数的加入只是在t=0时刻对系统进行瞬间能量储存，而在t=0+时刻以后，系统外加激励不复存在，只有有冲击所导致的能量存储在起作用。 这样就把冲激信号源转换成（等效为）非零的起始条件，系统的响应变成零输入响应问题（相当于求齐次方程的解，根据非零起始条件确定系数Ak）。 剩下的问题就是如何确定 中的系数Ak。 采用方程式两端奇异函数及其各阶导数的系数匹配的方法可以直接求出各系数。 解： 求特征根 ?冲激响应 求系统 的冲激响应。 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 求待定系数 奇异函数相平衡法 例2-5-2（P62，例题2-9） 用奇异函数项相平衡法求待定系数 根据系数平衡，得 注意：我们此处采用的方法与例2-7不同，绕过了求 的繁琐问题，利用奇异函数及其导数的系数平衡原理直接给出了系数A。 如果将此方法应用于例2-7可以得出完全相同的结论。 见课本P63。 各种不同的一阶、二阶系统的冲激响应，见表2-4， P64 二．阶跃响应 系统的输入 ，其响应为 。系统方程的右端将包含阶跃函数 ，所以除了齐次解外，还有特解项。 我们也可以根据线性时不变系统特性，利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。 系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应，称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 1．定义 阶跃响应g(t)满足方程 求特解B，对t≥0+代入方程 （r(t)为常数，e(t)也为常数，他们的各阶导数均为零） 3 B = 2 B = 2/3 例 求系统 的阶跃响应。 解法一：直接求解方法 利用冲激函数匹配法求常数A1，A2 代入方程 代入g(t) 说明：此法显然繁琐，该题可利用h(t)与g(t)的微、积分的关系求得。即先求冲激响应h(t),积分可得阶跃响应g(t)。 与前面直接接法的的结果完全一致 线性时不变系统满足微、积分特性 总结 ?冲激响应的求解至关重要。 再一次明确冲激响应的定义 零状态； 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明：在时域，对于不同系统，零状态情况下加