可编程控制器在锚杆钻机电控系统中的应用.pdfVIP

· 70· 煤 矿 机 电 2010年第2期 可编程控制器在锚杆钻机电控系统中的应用 周旭 (1．太原理工大学，山西 太原 030024；2．煤炭科学研究总院太原研究院，山西 太原030006) 摘 要： 四臂锚杆机是短壁机械化成套开采设备的重要设备之一，可以有效提高矿井支护效率并 降低人工劳动强度。详细介绍了西门子PLC的高速计数器和模拟量处理功能在锚杆钻机电控系 统中的应用，并阐述了该电控系统的特点。 关键词： 锚杆钻机；可编程控制器；高速计数器；模拟量 中图分类号：TD421；Tlr353 文献标识码：B 文章编号：100i一0874(2010}02—0070—03 ApplicationofProgrammableLogicControllertoElectric ControlSystem forRoofBolter ZHOUXu’ (1．TaiyuanUniversityofTechnology，Taiyuan030024，China； 2．TaiyuanBranchofChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan030006，China) Abstract： Thefour—boomroofboherisoneoftheimportantequipmentofshort—wallminingmechanizedcomplete sets，caneffectivelyimprovetheefficiencyofminesupportingandreducetheintensityofmineworker．Introduces theapplicationsofhigh speed counterand analogvariableprocessing function ofSiemensProgrammableLogic Conrtoller(PLC)toelectriccontrolsystemofroofboherindetailanddescribesthecharacteristicsofelectric controlsystem． Keywords： roofbolter；PLC(prorgammablelogiccontroller)；HSC(highspeedcounter)；analogvariable 机电控系统以PLC为核心控制器件的控制系统，能 1 概述 较方便地实现复杂的逻辑关系。与传统继电器控制 我国传统的机械化采煤开采多为掘进机单巷掘 相比，具有体积小，接线简单，故障少，维护和检修方 进，而锚杆支护一直沿用单体锚杆钻机打眼、人工安 便的优点，而且 PLC本身可靠性较高，故障率极低， 装锚杆的落后操作方式，直接影响成巷速度。由于 还具有故障自诊断和处理功能…。锚杆钻机电控 是单巷掘进的开采工艺，无法使掘进机与锚杆钻机 系统不仅应用了PLC输入／输出、逻辑控制等基本 交替作业，制约了锚杆钻机技术在我国的发展。目 功能，而且使用了PLC的高速计数器和模拟量处理 前以连续采煤机为核心的短壁机械化开采技术在我 功能，充分发挥了PLC的功能，进一步提高了电控 国得以普及，利用锚杆钻机进行经济高效的支护作 系统的可靠性。 业已是一种必然的趋势。为了提高矿井的煤炭产 2 电控系统构成 量，实现矿井采掘机械化、智能化，太原研究院在国 外单臂、双臂、三臂和四臂锚杆钻机的基础上，开发 锚杆钻机电控系统的核心控制器件PLC采用 研制了适合国内煤层条件的锚杆钻机，该设备锚钻