基于快速互相关算法的测速系统的设计与实现.pdfVIP

26 SYSPRACTICE 系统实践 基于快速互相关算法的测速系统的设计与实现 赵 萍 刘洪利 (上海电力学院计算机与信息工程学院 上海 200090) 摘要：本文在介绍互相关算法的基本原理的基础上，综合分析了快速互相关算法的计算过程和基本原理，给出了利用该 算法完成的测速 系统的基本机构及具体实现方法。 关键词：互相关；快速算法；测速 相关测量是近年来发展较迅速的一种新颖的测量技术 ，结 时间位移 o就是随即信号x(t)在该系统中的传递时间。因此信号 合传感器技术，可测许多困难流体，如粘滞流体 ，强腐蚀性流 x(t)在该系统中的传播速度Vc可以按式3《)计算： 体 ，放射性流体 ，高温燃气等的流速与流量 ，用 电容、超声波 Vc=L／c0(3) 及光学等传感器 ，可实现流量的非接触式测量 ，在较恶劣的工 其中，L是上下游传感器的间距。在理想流动状态下，即管 作条件下，有较好的抗干扰能力与耐用性…。 道横截面各点流体的速度都相等时，Vc可视为流体的平均速度 。 互相关运算为 了实现较好 的实时性能，希望尽可能缩短相 1快速互相关算法 关函数的测量时间，而测量时间越短则得到的相关函数的随机 1．1利用互相关函数测速的基本原理 误差就越大l4J。为了减少由于测量时间有限所引起的相关函数测 设x(t)和yt《)分别是来自各态历经的平稳随即过程{ )) 量的随机误差，可采用缩短两个传感器间的距离，从而增加信 和{ ))的一个样本函数它们之间的互相关函数Rv )定义 号相关程度的办法 ；也可通过适当设计传感器的结构，以获得 尽可能宽的信号带。此外还可以采用高速集成 电路元件缩短相 为 ： 关运算的时间，或适当增加相关函数测量的平均次数。 脚 )=lim1 [T( f+T) (1) 如 流动方 向 [ 二 === 则 rv )将有最大值的峰值 o)出现，并且在 o附 近 )的值迅速衰减 (如图1所示)， )衰减的快慢 反映了随机信号在时间上的变化的快慢 J。 ， J衰减得越 快，表示随机信号x(t)和y(t)之间的相关性越小。利用这一原理将 互相关函数应用在工程实践中可以确定信号在系统中的传递时 间。如图1所示 ，v(t)信号是xt《)信号延迟0．2个时间单位并加载噪 声后的结果， )在一0．2处达到最大值，即两路信号的延迟 时间为0．2。 图2互相关测量原理圈 1．2串并行互相关运算法 离散互相关定义式： 1 N一1 1 N-1 ()= ∑ ¨，= ∑ +j)A]v(kA) ’ =U ’ k=0 ．-0，1，……．M (4)