基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计.pdfVIP

微 计 算 机 应 用 第31卷第5期 MICR0COMPUTERAPPUCAn0NS V01．3lNO．5 2010年 5月 Mav．2010 基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计 李大川 潘峥嵘 蒋栋年 (兰州理工大学 电信学院 兰州 730050) 摘要：针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统 ，基于T—S模糊模型建模 ，推证出了确保非线性网络化控制系统在 传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法。最后以 一 个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。 关键词：网络化控制系统 T—S模糊模型 容错控制 NetworkedControlSystem Fault——TolerantControlBasedonSensorFailure LIDachuan，PANZhengrong，JIANGDongnian (SchoolofElectricalandInformationEngineeringLanzhouUniversityofTechnology，Lanzhou，730050，China) Abstract：Theproblemofrobustfault—tolerantcontrolforaclassofnonlinearnetworkedcontrolsystems(NCSs)withpraameteran— certaintiesisinvestigatedinthispaper．A T—Sfuzzymodelisemployedtorepresentthenonlinera controlledplantintheNCSs．Th e lessconservativeintegritydesignofrNCSswithfailuresofactuatorandsensorisanalyzedbasedonadelay—dependentapproach，nad therobustfault—tolernatcontrollergaincanbeobtainedviasolvingseverallinearmatrixinequalities(LMIs)．Finally，anexmapleis usedtoillustratetheeffectivenessandthefeasibilityoftheapproachproposed． Keywords：NetworkedConrtolSystem (NCS)，T—Sfuzzymodel，fault—tolerantcontrol 1 引言 网络化控制系统(NCS)是通过一个实时网络构成的闭环控制系统 ，其突出特点是反馈控制系统中的控制回路是通过网 络信道连接而成的闭环 J。然而由于网络的引人也衍生出诸如数据传输时延、丢包、异步采样 、多包传输、时序错乱以及网 络调度等新问题 』，此外，NCS不仅规模更加庞大、结构复杂，而且不确定因素众多，一旦发生故障，损失将难以估量，因此使 NCS具有容错能力已成为现代网络化控制系统的本征性能所求 ，近年来 NCS的容错研究也越来越受到广泛的关注 一 。 然而 目前的研究大多数限于线性系统，非线性系统的研究则一般采用T—S模糊模型 ，T—S模糊模型 ¨。是将线性系统理 论与模糊理论相结合来解决非线性系统问题的方法 ，通过 IF—THEN规则将复杂的系统用若干局部的线性模型来表示，再以 局部模型的综合来完成全局模型的构造。 本文针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统 ，基于T—s模糊模型建模，得到了NCS鲁棒完整性设计准则，并 以求解LMIs方式给出了容错控制器参数的设计方法。 2 问题描述 假设非线性NCS的受控对象可 由T—S模糊模型描述如下： Ri： if 0I(t)isN。land… (￡)isN ，hten 本文于2010—03—15收到，2010—03—26收到修改稿。 基金项 目：甘肃省自然科学基金项 目资助(编号 ：ZS021一A2