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第 3 章 直流电机;第3章 直流电机;;直流电机模型;直流电机模型;直流电流;;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;轴承;①主磁极 ②换向磁极 ③机座 ④电刷;;;转子（电枢）;电枢绕组;换向器;;; 1）额定容量（额定功率）PN ?????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。 ;2）额定电压UN ?指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 3）额定电流IN ?指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以 “A” 为单位。 4）额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。;3.2 直流电机的电枢绕组;电枢绕组元件;二、虚槽;2、直流电枢绕组的节距;;;（2）第二节距y2;3、合成节距y ;一个元件的两个出线端所联接的换向片之间的距离称为换向器节距，以换向片数表示。 由于元件数等于换向片数，因此元件边在电枢表面前进（或后退）多少个虚槽，其出线端在换向器上也必然前进（或后退）多少个换向片，所以换向器节距必然等于合成节距，即： yk = y ;叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。 波绕组：指把