第八章-汽车防滑控制系统.ppt

汽车电子控制技术 第八章 汽车防滑控制系统 汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标 （1）制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的： ★制动距离 ★制动时间 ★制动减速度 附着系数φ与滑移率 S 的关系 车轮纵向附着系数（又称制动力系数）随车轮滑动成分的增加呈先上升后下降的趋势，附着系数最大值（亦称峰值附着系数φp一般出现在滑动率S＝15％－25％之间，滑动率S达到100％（车轮抱死）时的附着系数（也称滑动附着系数φs小于峰值附着系数φp。 一般情况下，（φp一φs）随道路状况的恶化而增大，即滑动附着系数φs会远远低于φp 。 当s=100％时，车轮的横向附着系数趋近于0，这时，车轮无法获得地面横向摩擦力。 若这种情况出现在前轮上，通常发生侧滑的程度不甚严重，但是却会导致前轮无法获得地面侧向摩擦力，导致转向能力的丧失； 若这种状况出现在后轮上，则会导致后轮抱死，此时，后轴极易产生剧烈的侧滑，使汽车处于危险的失控状态。 理想的制动控制过程 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需