第六章-汽车的操纵稳定性.ppt

第六章 汽车操纵稳定性 第1节 概述 侧翻和侧滑的临界条件 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种危险的侧向运动。 侧翻分类: 一类是曲线运动引起的侧翻，指汽车在道路(包括侧向坡道)上行驶时，由于汽车的侧向加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻； 另一类是绊倒侧翻，指汽车行驶时产生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”。 侧翻和侧滑的临界条件 导致侧翻的根本原因是：横向稳定性丧失 侧翻临界条件 随着行驶车速的提高，在离心力Fc的作用下，汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻。 当右侧车轮法向反力FzR=0时，开始侧翻。因此，汽车绕左侧车轮侧翻的条件为： 汽车转弯半径为R，行驶速度为U，则 侧翻临界条件 横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速： 思考题 为什么在修建公路时，常将弯道处筑有一定的坡度？ 侧滑临界条件 在横向坡道上发生侧滑的临界条件是： 第2节 轮胎侧偏特性 轮胎侧偏特性是轮胎的重要力学特性。 侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。 1.轮胎的坐标系和术语 建立坐标系 垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面称为车轮平面。 坐标系原点O为车轮平面和地平面的交线与车轮旋转轴线在地平面上投影线的交点 车轮平面与地平面的交线取为x轴，规定向前为正。 z轴与地