1.5t__座式焊接变位机工作台回转机构设计毕设开题报告.docVIP

沈阳工业大学工程学院 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目：1.5t座式焊接变位机工作台回转机构设计 系 （部）： 机 械 系 专业班级： 机械设计制造及其自动化1002 学生姓名： 于洋 指导教师： 冷文平 开题时间： 2014年3月28日 1. 课题的目的和意义 焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中的产品制造都离不开焊接技术。其焊接技术的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这些实际情况的需要，我们设计研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，是焊缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化、自动化、提高了焊接的效率和焊接质量。焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。焊接变位机是一个年青的产品由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的OOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。德国Severt公司该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。孙爱芳 吴金杰焊接结构制造北京理工大学出版社王洪机械设计手册编委会徐汇音 祖国庆西南交通大学出版社