5T双梁桥式起重机小车起升机构结构设计毕业设计论文.docVIP

5T双梁桥式起重机小车起升机构结构设计毕业设计论文 第1章 桥式起重机的概述 1.1 国内外桥式起重机的发展趋势 1.1.1 国内桥式起重机的发展趋势 现如今国内桥式起重机已经发生了重大的变化，且正向国际化并轨。 1. 改进起重机械的结构，减轻自重 国内起重机多已采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用5～50t 通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构，与正轨箱形梁相比，可减少或取消主梁中的小加筋板，取消短加筋板， 减少结构重量，节省加工工时。目前国家星火计划提出桥架采用四根分体式不等高结构，使它在与普通桥式起重机同样的起升高度时，厂房的牛腿标高可下降1.5m；两根主梁的端部置于端梁上，用高强度螺栓连接；车轮踏面高度因此下降，也就使厂房牛腿标高下降。在垂直轮压的作用下，柱子的计算高度降低，使厂房基建费用减少，厂房寿命增加。 2. 充分引进利用国外先进技术 起重机大小车运行机构采用了德国Demag 公司的“三合一”驱动装置， 吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构性能与寿命，并使结构紧凑，外形美观，安装维修方便。随着国内机械加工能力的提高，大车端梁和小车架整体镗孔成为可能，因而45°剖分和车轮组或圆柱形的轴承箱将有可能代替角形轴承箱，装在车轮轴上的车轮轴孔中心线与端梁中心线构成标准的90°，于是车轮的水平和垂直偏斜即可严格控制在规定范围内，避免发生啃轨现象。由于小车架为焊后一次镗孔成形，使四个车轮孔的中心线在同一平面内，故成功地解决了三点落地的问题。 起升机构采用中硬齿面或硬齿面的减速器，齿轮精度达到7 级，齿面硬度达到320HB，因而提高了承载能力，延长了使用寿命。 电气控制方面吸收消化了国外的先进技术，采用了新颖的节能调速系统。如晶闸管串级开环或闭环系统，调整比可达1∶30。随着对调速要求的提高，变频调速系统也将使用于起重机上。同时，微机控制也将在起重机上得到应用，如三峡工程600t 坝顶门式起重机要求采用变频调速系统，微机自动纠偏，以及大扬程高精度微机监测系统。遥控起重机随着生产发展需要量也越来越大，宝钢在考察了国外钢厂起重机之后，提出了大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。 3. 向大型化发展 由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。特别是长江三峡工程的建设对大型起重机的需要量迅速上升。三峡工程左岸电站主厂房安装了两台1200/125T桥式起重机，配备了2000t大型塔式起重机。 目前在建设中的大、中型水电站还有很多，例如广西岩滩、龙滩、清江隔河岩、福建水口电站等等；还有很多核电站和大、中型火力发电厂需要建设，可以预计，大吨位高性能起重机的需要量是非常大的。纵观国内外起重机的动态与发展，前景广阔[3]。 1.1.2 国外桥式起重机的发展趋势 目前国外桥式起重机的技术已达到成熟阶段，随着科学技术的发展正逐步走向完善。 1. 简化设备结构，减轻自重，降低生产成本 芬兰Kone 公司为某火力发电厂生产的起重机就是一个典型的例子。其中起升机构减速器的外壳与小车架一端梁合二为一，卷筒一端与减速器相连，另一端支撑于小车架的另一端梁上。定滑轮组与卷筒组连成一体，省去了支撑定滑轮组的承梁，简化了小车架的整体结构。同时，小车运行机构采用三合一驱动装置，即减轻了小车架和小车的自重。副起升机构为电动葫芦置一台车上，由主起升小车牵引。小车自重的减轻使起重机主梁截面亦随之减小，因而整机自重大幅度减轻。国内生产的75/20T、31.5m跨度起重机自重94t，而Kone 公司生产的80/20T、29.4m 跨度起重机自重只有60t。Patain 公司的起重机大小车运行机构采用“三合一”驱动装置，结构较紧凑，自重较轻，简化了总体布置。此外，由于运行机构与起重机走台没有联系，走台的振动也不会影响传动机构。 2. 更新零部件，提高整机性能 法国Patain 公司采用窄偏轨箱形梁作主梁，其高、宽比为4～3.5左右，大筋板间距为梁高的2倍，不用小筋板。主梁与端梁的连接采用搭接方式，使垂直力直接作用于端梁上盖板，由此可降低端梁的高度，便于运输。 在电控系统上该公司采用涡流联轴器和涡流制动器多电机调速系统, 可实现有载及空载的有级或无级调速，其工作原理图如图1-1所示。 图1-1 涡流离合器调速原理图 1- 起升电机　2- 涡流离合器　3- 减速器 4- 卷筒　5- 制动器　6- 控制屏 变频调速在国外起重机上已开始应用，ABB公司、日本富士、奥地利伊林公司已广泛采用。该调速方案具有高调速比, 甚至可达到无级调速, 并可节能等优点。另外，遥控装置用于起重机在国外也已普遍化，特别是在大型钢铁厂的广泛使用。 3. 设备大型化 随着世界经济的发展，起重机械设备的体积和重