电感式,电容式,压电式,磁电式传感器-传感器测量原理课件.ppt

由压电元件的工作原理可知，压电式传感器可以看作一个电荷发生器。同时，它也是一个电容器，晶体上聚集等量的正负电荷的两表面相当于电容的两个极板，极板间物质等效于一种介质，则其电容量为: 式中： A——压电片的面积； d——压电片的厚度； ——空气介电常数 ——压电材料的相对介电常数。 磁敏式传感器是通过磁电作用将被测量（如振动、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。磁敏式传感器种类不同，其原理也不完全相同，因此各有各的特点和应用范围。 磁敏式传感器 磁电感应式传感器也称为电动式传感器或感应式传感器。 ◆磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生电动式的，它不需要辅助电源就能把被测对象的机械量转换成易于测量的电信号，是有源传感器。 ◆由于它输出功率大且性能稳定，具有一定的工作带宽（10～1000 Hz），所以得到普遍的应用。 6.1 磁电感应式传感器 6.1.1 磁电感应式传感器工作原理 ◆根据电磁感应定律，当w匝线圈在恒定磁场内运动时，设穿过线圈的磁通为Φ，则线圈内的感应电势E与磁通变化率dΦ/dt有如下关系： ◆根据这一原理，可以设计成两种磁电传感器结构：变磁通式和恒磁通式。 ◆图6-1是变磁通式磁电传感器，用来测量旋转物体的角速度。 图6-1（a）为开磁路变磁 通式：线圈、磁铁静止 不动，测量齿轮安装在被 测旋转体上，随之一起转 动。每转动一个齿，齿的  图6-1（a） 凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈中产生感应电势，其变化频率等于被测转速与测量齿轮齿数的乘积。这种传感器结构简单，但输出信号较小，且因高速轴上加装齿轮较危险而不宜测量高转速。 6.1 磁电感应式传感器 图6-1（b） 图6-1（b）为闭磁路变磁通式，它由装在转轴上的内齿轮和外齿轮、永久磁铁和感应线圈组成，内外齿轮齿数相同。当转轴连接到被测转轴上时，外齿轮不动，内齿轮随被测轴而转动，内、外齿轮的相对转动使气隙磁阻产生周期性变化，从而引起磁路中磁通的变化，使线圈内产生周期性变化的感生电动势。感应电势的频率与被测转速成正比。 ◆图6-2 恒磁通式磁电传感器结构原理图 图6-2 恒磁通式磁电传感器结构原理图 ◆磁路系统产生恒定的直流磁场，磁路中的工作气隙固定不变，因而气隙中磁通也是恒定不变的。其运动部件可以是线圈（动圈式），也可以是磁铁（动铁式），动圈式（如图6-2（a））和动铁式（如图6-2（b））的工作原理是完全相同的。当壳体随被测振动体一起振动时，由于弹簧较软，运动部件质量相对较大。当振动频率足够高（远大于传感器固有频率）时，运动部件惯性很大，来不及随振动体一起振动，近乎静止不动， 振动能量几乎全被弹簧吸收，永久磁铁与线圈之间的相对运动速度接近于振动体振动速度，磁铁与线圈的相对运动切割磁力线，从而产生感应电势为: 式中： B0——工作气隙磁感应强度； L——每匝线圈平均长度； w——线圈在工作气隙磁场中的匝数； v——相对运动速度。 霍尔传感器为载流半导体在磁场中有电磁效应（霍尔效应）而输出电动势的一种传感器。 ◆随着半导体技术的发展，开始用半导体材料制成霍尔元件，由于它的霍尔效应显著而得到应用和发展。 ◆霍尔传感器广泛用于电磁测量电流、磁场、压力、加速度、振动等方面的测量。 6.2 霍尔传感器 6.2.1 霍尔效应及霍尔元件 1）霍尔效应 置于磁场中的静止载流导体，当它的电流方向与磁场方向不一致时，载流导体上平行于电流和磁场方向上的两个面之间产生电动势，这种现象称霍尔效应，该电势称霍尔电势，半导体薄片称霍尔元件。 ◆图6-5所示，在垂直于外磁场B的方向上放置一个导电板，导电板通以电流I，方向如图所示。 霍尔效应原理图 6.2 霍尔传感器 ◆导电板中的电流是金属中自由电子在电场作用下的定向运动。此时，每个电子受洛仑磁力Fm